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龙图腾网获悉南京实点电子科技有限公司申请的专利一种基于EtherCAT总线的协同升级方法和主站设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120371364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510857137.7，技术领域涉及：G06F8/654；该发明授权一种基于EtherCAT总线的协同升级方法和主站设备是由侯健伟;夏红雨;侯峰;阚开放设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于EtherCAT总线的协同升级方法和主站设备在说明书摘要公布了：本发明涉及固件升级技术领域，针对现有技术成本高、效率低且适配性不足的问题，提出了一种基于EtherCAT总线的协同升级方法和主站设备，通过EtherCAT主站对MCU和FPGA固件加密并划分功能模块，利用FoE功能将加密固件包传输到MCU，MCU接收存储后复位进入引导程序，解密固件并根据模块升级，优先升级占用资源少的模块，跳过最优状态模块，完成升级后重新配置FPGA并记录升级结果，实现高效、安全地MCU和FPGA协同升级，降低维护成本；通过固件包的模块化设计及对FPGA型号的识别与升级包调整，实现对不同FPGA型号的适配，有效解决现有技术中FPGA固件升级对不同型号适配性不足的问题。

本发明授权一种基于EtherCAT总线的协同升级方法和主站设备在权利要求书中公布了：1.一种基于EtherCAT总线的协同升级方法，用于对通过EtherCAT总线连接的IO模块中的MCU和FPGA的固件进行远程升级，其特征在于，依照以下步骤运行： S1：EtherCAT主站将MCU和FPGA固件划分为多个含模块标识的功能模块；使用加密算法对MCU和FPGA的所有固件模块进行加密，加密头含固件类型标识和固件型号，并合并成固件升级包； S2：通过EtherCAT主站上位机，使用FoE功能，经过网线将固件升级包传输到MCU； S3：MCU接收到固件升级包后存储到自身存储单元内，并在存储完成后在存储单元内写入更新标志，随后MCU进行复位并进入引导程序； S4：MCU在引导程序中解密固件升级包，通过其加密头中的固件类型标识判断固件所属对象为FPGA或MCU，并读取模块标识，确定需要更新的MCU及FPGA功能模块； S5：若为FPGA固件，MCU获取固件加密头中的FPGA固件型号，MCU判断升级包是否适配该型号，若适配则进行下一步；若不匹配，则MCU依据FPGA固件型号从存储单元调取适配的JTAG时序参数配置策略，修改原固件包配置策略并重新打包，以适配该型号；然后MCU根据固件包中的模块标识，对FPGA功能模块逐个进行模拟JTAG时序的存储单元擦写操作，完成FPGA的固件升级；若为MCU固件，MCU根据固件包中的模块标识，将升级包数据和配置数据写入自身存储单元，完成MCU各模块的逐个固件升级； S6：待FPGA和MCU的固件都升级完成后，MCU擦除更新标志，复位进入新的MCU固件，完成整个升级过程。

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