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龙图腾网获悉深圳市堃联技术有限公司申请的专利一种具有工况自适应能力的伺服电机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120377751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510867186.9，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权一种具有工况自适应能力的伺服电机及其控制方法是由朱淑丹;张淑敏;李金龙设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有工况自适应能力的伺服电机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种具有工况自适应能力的伺服电机及其控制方法，根据伺服电机的工况参数的变化识别所述伺服电机的工况变化，当所述伺服电机发生工况变化时，识别所述伺服电机的工况变化场景，采用与所述工况变化场景所匹配的工况修正模型修正所述伺服电机的工况参数，所述工况修正模型包括用于执行控制反馈的控制反馈周期T1、用于执行稳定控制的稳定控制周期T2、用于初始化工况变化后的控制参数的第一经验函数f1、用于计算所述第一经验函数f1输出的控制参数对应的工况参数修正量的第二经验函数f2，以及所述第二经验函数f2的最大误差Pmax，使得伺服电机具有较高的动态响应能力和稳定性。

本发明授权一种具有工况自适应能力的伺服电机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有工况自适应能力的伺服电机，其特征在于，包括控制单元，所述控制单元被配置为： 监测伺服电机的工况参数，所述工况参数为所述伺服电机或所述伺服电机的驱动对象上反映所述伺服电机的工作状态的参数； 根据所述工况参数的变化识别所述伺服电机的工况变化； 当所述伺服电机发生工况变化时，识别所述伺服电机的工况变化场景； 采用与所述工况变化场景所匹配的工况修正模型修正所述伺服电机的工况参数，所述工况修正模型包括用于执行控制反馈的控制反馈周期、用于执行稳定控制的稳定控制周期、用于初始化工况变化后的控制参数的第一经验函数、用于计算所述第一经验函数输出的控制参数对应的工况参数修正量的第二经验函数，以及所述第二经验函数的最大误差； 采用与所述工况变化场景所匹配的工况修正模型修正所述伺服电机的工况参数具体包括： 获取所述伺服电机在发生工况变化前后的参数数据，所述参数数据包括控制参数和工况参数； 根据所述伺服电机在发生工况变化前后的参数数据计算所述伺服电机在发生工况变化后的第二控制参数； 将所述第二控制参数输入所述第二经验函数以计算所述第二控制参数对应的工况参数修正量； 根据所述第二经验函数的最大误差确定所述第二控制参数对应的工况参数修正量范围； 根据所述修正量范围在所述稳定控制周期内，以所述控制反馈周期为控制反馈周期将所述伺服电机的工况参数修正到目标值。

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