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龙图腾网获悉国家心血管病中心;中国医学科学院阜外医院深圳医院(深圳市孙逸仙心血管医院)申请的专利适用于超声引导介入手术机器人的超声图像处理装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120381302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510885339.2，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权适用于超声引导介入手术机器人的超声图像处理装置及方法是由潘湘斌;刘则烨设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于超声引导介入手术机器人的超声图像处理装置及方法在说明书摘要公布了：本申请的实施例涉及图像分析领域，特别涉及一种适用于超声引导介入手术机器人的超声图像处理装置及方法。超声图像处理装置包括：在多个时间点连续获取患者的心脏超声图像的获取模块；分割获得心脏超声图像、获得分割结果的预处理模块；提取分割结果的静态特征的基础特征提取模块；提取分割结果的动态特征的关联特征提取模块；将静态特征与动态特征结合的特征融合模块，确定心包积液的体积变化趋势；使结合轻量化的部署优化模块，以使其能够实时处理超声图像。通过分别提取超声图像的静态特征与动态特征，更有效地捕捉两种不同状态的信息，以使避免不同模块之间信息干扰，提高特征提取的针对性；避免同时处理所有维度的信息，节省计算资源。

本发明授权适用于超声引导介入手术机器人的超声图像处理装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于超声引导介入手术机器人的超声图像处理装置，所述超声图像用于反映心包积液状态，其特征在于，其包括： 获取模块，用于在多个时间点连续获取患者的心脏超声图像； 预处理模块，用于分割获得所述心脏超声图像，获得分割结果； 基础特征提取模块，用于提取所述分割结果的静态特征； 关联特征提取模块，用于提取所述分割结果的动态特征； 特征融合模块，用于将所述静态特征与所述动态特征结合，并根据所述结合，确定所述心包积液的体积变化趋势； 部署优化模块，用于使所述结合轻量化，以使其能够实时处理所述超声图像； 所述特征融合模块包括： 空间建模单元，用于通过自适应权重融合所述静态特征生成空间特征图； 时序建模单元，用于将所述空间特征图与所述动态特征结合，以获得所述超声图像之间的所述心包积液的关系； 动态预测单元，用于预测未来超声图像序列中所述心包积液的体积变化趋势；其中，未来10帧所述心包积液预测值满足如下关系式： ； ； 表示循环神经网络，用于捕捉序列数据中的长期依赖关系； 表示在t时刻的隐藏状态，所述LSTM的内部状态，包含了到当前时刻为止的所有信息； 表示在t时刻的细胞状态，所述LSTM的核心记忆单元，用于存储长期依赖信息； 表示在t‑1时刻的隐藏状态； 表示在t‑1时刻的细胞状态； 表示融合特征，结合空间和时间特征的信息，作为所述LSTM的输入； 表示输出权重矩阵，用于将隐藏状态转换为最终的预测值； 表示未来10帧的积液体积预测值，基于当前时刻的隐藏状态和输出权重计算得出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家心血管病中心;中国医学科学院阜外医院深圳医院(深圳市孙逸仙心血管医院)，其通讯地址为：102308 北京市门头沟区永定镇冯村西；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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