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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第四医学中心申请的专利一种基于多模态图像融合的介入引导方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120388259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510476448.9，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于多模态图像融合的介入引导方法及装置是由桑泽杰;赵丹设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态图像融合的介入引导方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态图像融合的介入引导方法及装置，该方法包括：获取多模态图像；所述多模态图像包括CT图像、磁共振图像和超声图像；对所述多模态图像进行预处理，得到预处理多模态图像；对所述预处理多模态图像进行融合，得到融合图像；对所述融合图像进行处理，得到介入引导路径信息。本发明方法通过对多模态图像进行融合，得到丰富的图像信息，通过对所述融合图像进行图像分割，得到分割图像；对分割图像进行三维重建，得到三维重建模型；对三维重建模型进行路径规划，得到介入引导路径信息。本发明方法能够辅助医生精准定位病灶区域，提高介入处理效果。

本发明授权一种基于多模态图像融合的介入引导方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态图像融合的介入引导方法，其特征在于，所述方法包括： S1，获取多模态图像；所述多模态图像包括CT图像、磁共振图像和超声图像； S2，对所述多模态图像进行预处理，得到预处理多模态图像，包括： S21，对所述多模态图像进行滤波，得到滤波多模态图像； S22，对所述滤波多模态图像进行增强，得到增强多模态图像，包括： S221，获取高分辨率参考图像； S222，对所述高分辨率参考图像进行处理，得到低分辨率参考图像； S223，对所述滤波多模态图像、所述高分辨率参考图像和所述低分辨率参考图像进行特征提取，得到多模态特征信息、高分辨特征信息和低分辨特征信息； S224，对所述多模态特征信息和所述低分辨特征信息进行处理，得到参考信息； 对所述多模态特征信息和所述低分辨特征信息进行分块，多模态特征信息和低分辨特征信息各得到M个正方形快，计算多模态特征信息和低分辨特征信息对应正方形块的相似度，所述相似度为参考信息； Li和R2j分别代表多模态特征信息和低分辨特征信息的正方形块； 正方形块之间的相似度记为ri,j： ri,j的数值越大说明两个正方形块的相似程度越高； S225，根据所述参考信息，对高分辨特征信息和所述多模态特征信息进行处理，得到增强多模态图像； 用相似度大于预设阈值的正方形块替换多模态特征信息中的对应区域，得到增强多模态图像； S23，对所述增强多模态图像进行数据配准，得到预处理多模态图像； S3，对所述预处理多模态图像进行融合，得到融合图像； S4，对所述融合图像进行处理，得到介入引导路径信息。

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