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龙图腾网获悉合肥泰晋自动化科技有限公司申请的专利一种门架机器人焊接工位获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510896499.7，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种门架机器人焊接工位是由李金海;刘海军;汪存宝;姚东亭设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种门架机器人焊接工位在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接工位技术领域，具体为一种门架机器人焊接工位，包括头尾架变位机、安装在头尾架变位机的焊接工装、设置在一旁的移动地轨以及在移动地轨移动的焊接机器人，焊接机器人与焊接系统连接，所述焊接工装包括工装架，工装架整体呈长方形状，工装架上滑动连接有若干个移动组件，移动组件顶端上分布有固定槽钢的槽钢定位组件和支撑槽钢的顶起组件，工装架一侧顶端垂直固定有端面限位组件，工装架两端垂直固定有与头尾架变位机连接的头尾架转盘，工装架一侧设有收集线路的线槽组件。本申请通过槽钢定位组件之间的距离调节，可以适应不同宽度的门架宽度，通过顶起组件的顶起和辅助高度增加，可以适应不同型号门架槽钢的高度，能够适应不同非标件，增加实用性。

本发明授权一种门架机器人焊接工位在权利要求书中公布了：1.一种门架机器人焊接工位，其特征在于：包括头尾架变位机100、安装在头尾架变位机100的焊接工装200、设置在一旁的移动地轨300以及在移动地轨300移动的焊接机器人400，焊接机器人400与焊接系统连接； 所述焊接工装200包括工装架201，工装架201整体呈长方形状，工装架201上滑动连接有若干个移动组件202，移动组件202顶端上分布有固定槽钢的槽钢定位组件203和支撑槽钢的顶起组件204，工装架201一侧顶端垂直固定有端面限位组件205，工装架201两端垂直固定有与头尾架变位机100连接的头尾架转盘207，工装架201一侧设有收集线路的线槽组件206； 所述移动组件202包括滑动连接在工装架201上的工字架202a，工字架202a架在工装架201上，工字架202a底端两侧均沿工装架201长度方向固定有滑轨202b，工装架201底端两侧均固定有与滑轨202b适配的滑道202c； 所述工装架201一侧面固定有齿条202f，工装架201底部安装有驱动件202d，驱动件202d为伺服电机，驱动件202d输出端固定有与齿条202f啮合的齿轮202e； 所述槽钢定位组件203包括螺栓固定在工字架202a顶端一侧的安装底板203a，安装底板203a上沿其长度方向设有丝杆结构203c； 所述顶起组件204包括垂直连接在工字架202a顶端另一侧的支撑柱204a，支撑柱204a在每个工字架202a上面的数量为四个，两个为一组配合使用，且对称分布在工字架202a顶端两侧，一组支撑柱204a的顶部共同连接有支撑板204b； 不同组所述支撑柱204a均垂直固定有连接块204c，连接块204c上垂直滑动连接有导向杆204d，导向杆204d之间连接有安装板204e，工字架202a顶端另一侧中部垂直固定有顶起安装板204e的第一气缸204f。

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