武汉衡惯科技发展有限公司黄晟获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉衡惯科技发展有限公司申请的专利一种分布式对称四质量陀螺结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120403585B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510912820.6，技术领域涉及：G01C19/56；该发明授权一种分布式对称四质量陀螺结构是由黄晟;魏晓莉;蔡光艳;吴国璋;罗戴钟;丁铮;蔡喜元设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分布式对称四质量陀螺结构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种分布式对称四质量陀螺结构，包括基底、两个子结构、驱动耦合机构和检测耦合机构，两个所述子结构通过驱动耦合机构和检测耦合机构连接；每个所述子结构包括两个敏感质量块、驱动组件和检测组件，两个所述敏感质量块通过检测传递组件连接，所述检测传递组件还连接布置于两个敏感质量块之间的多个检测组件，所述检测传递组件包括多根对称布置的振动传递梁，各所述振动传递梁的一端与对应侧检测组件连接，另一端与对应侧敏感质量块连接。该发明通过检测传递组件的设计，使得由其连接的检测组件反向运动，进而使陀螺结构的检测工作在反向模态，消除了共模误差信号，同时检测方向不存在低阶干扰模态，提高了陀螺的环境适应性。
本发明授权一种分布式对称四质量陀螺结构在权利要求书中公布了：1.一种分布式对称四质量陀螺结构，其特征在于：包括基底、两个子结构、驱动耦合机构和检测耦合机构，两个所述子结构通过所述驱动耦合机构和所述检测耦合机构连接；每个所述子结构包括两个敏感质量块、驱动组件和检测组件，两个所述敏感质量块通过检测传递组件连接，所述检测传递组件还连接布置于两个所述敏感质量块之间的多个检测组件，所述检测传递组件包括多根对称布置的振动传递梁，各所述振动传递梁的一端与对应侧检测组件连接，另一端与对应侧敏感质量块连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉衡惯科技发展有限公司，其通讯地址为：430206 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期B3栋10楼1131(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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