买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司申请的专利一种地下洞室的精准巡检方法及巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120403628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510923496.8，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种地下洞室的精准巡检方法及巡检机器人是由赵亚楠;庄晓杰;白治军;冯树荣;杨萌;刘昊;茆大炜;洪志先设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下洞室的精准巡检方法及巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人导航技术领域，尤其涉及一种地下洞室的精准巡检方法及巡检机器人。该方法包括以下步骤：获取空间点云数据、机器人位姿数据以及场景磁场数据，并根据场景磁场数据进行磁场模型构建，得到场景磁场模型；根据场景磁场模型以及空间点云数据得到干扰特征数据；根据干扰特征数据以及机器人位姿数据得到磁扰权重数据；根据磁扰权重数据对空间点云数据以及机器人位姿数据进行融合滤波，得到导航优化数据；根据导航优化数据对空间点云数据以及机器人位姿数据进行残差分析，得到残差趋势数据；根据残差趋势数据进行动态补偿，得到空间优化点云数据以及机器人优化位姿数据。本发明提升了巡检机器人抗干扰能力和环境适应性。

本发明授权一种地下洞室的精准巡检方法及巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种地下洞室的精准巡检方法，其特征在于，所述方法包括： S1、获取空间点云数据、机器人位姿数据以及场景磁场数据，并根据场景磁场数据进行磁场模型构建，得到场景磁场模型； S2、根据场景磁场模型以及空间点云数据进行干扰特征提取，得到干扰特征数据； S3、根据干扰特征数据以及机器人位姿数据进行扰动空间置信图构建，得到磁扰权重数据；根据磁扰权重数据对空间点云数据以及机器人位姿数据进行位姿扰动匹配，得到位姿扰动匹配数据；对位姿扰动匹配数据进行高低扰融合滤波，得到导航优化数据； S4、根据导航优化数据对空间点云数据以及机器人位姿数据进行残差分析，得到残差趋势数据；根据残差趋势数据进行动态补偿，得到空间优化点云数据以及机器人优化位姿数据； 所述高低扰融合滤波包括： 对位姿扰动匹配数据进行扰动分层匹配标注，得到位姿扰动分层数据； 根据位姿扰动分层数据进行滤波响应配置映射，得到滤波响应配置数据； 根据滤波响应配置数据进行核权重调控因子生成，得到扰动滤波核数据； 利用扰动滤波核数据对位姿扰动匹配数据进行融合滤波，得到导航优化数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市雨花区香樟东路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。