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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利收发光路主动对准方法、电子设备与可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120405632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510847090.6，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权收发光路主动对准方法、电子设备与可读存储介质是由王一飞;彭芝柏;黄军龙设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本收发光路主动对准方法、电子设备与可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种收发光路主动对准方法、电子设备与可读存储介质，收发光路主动对准方法包括：获取N帧第一点云，N帧第一点云与发射板沿第一方向间隔设置的N个第一候选位置一一对应；选取第一点云中沿第一方向依次排布的第一区域、M个第二区域及M个第三区域；根据N帧第一点云的反射率信息，得到第一区域的第一评价函数值曲线、第二区域的第二评价函数曲线及第三区域的第三评价函数值曲线；根据第一评价函数值曲线、M个第二评价函数曲线与M个第三评价函数值曲线，得到发射板的目标定位位置。通过上述方式，能够根据反射率信息设计评价函数判断收发对准程度，并通过分区计算的结果确定最佳位置，有助于实现收发光路的精确调节和高度对齐。

本发明授权收发光路主动对准方法、电子设备与可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种收发光路主动对准方法，其特征在于，应用于激光雷达，所述激光雷达包括发射板，所述方法包括： 获取激光雷达采集的N帧第一点云，其中，N为正整数，所述N帧第一点云与所述发射板的N个第一候选位置一一对应，所述N个第一候选位置沿第一方向间隔设置，所述第一方向垂直于所述激光雷达的光轴所在的水平面或垂直于所述光轴所在的竖直面； 选取所述第一点云中的第一区域、M个第二区域及M个第三区域，其中，所述第二区域、所述第一区域和所述第三区域沿所述第一方向依次排布，M为正整数； 根据N帧所述第一点云的反射率信息，得到所述第一区域的第一评价函数值曲线、M个所述第二区域的第二评价函数曲线及M个所述第三区域的第三评价函数值曲线，其中，评价函数值曲线表示评价函数值与所述第一候选位置的对应关系； 根据所述第一评价函数值曲线、M个所述第二评价函数曲线与M个所述第三评价函数值曲线，得到所述发射板的目标定位位置； 其中，所述根据所述第一评价函数值曲线、M个所述第二评价函数曲线与M个所述第三评价函数值曲线，得到所述发射板的目标定位位置，包括： 获取所述第一评价函数值曲线的第一峰值点、M个所述第二评价函数曲线的第二峰值点以及M个所述第三评价函数值曲线的第三峰值点； 根据所述第一峰值点、M个所述第二峰值点及M个所述第三峰值点，确定得到所述目标定位位置。

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