中国矿业大学(北京)杨飞获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学(北京)申请的专利边坡雷达与GNSS三维形变数据的联合观测融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120405652B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510380424.3，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权边坡雷达与GNSS三维形变数据的联合观测融合方法及系统是由杨飞;谢佳;彭苏萍;李军;郑俊析;郝睿贤;徐喜飞;何雨阳;孟耀庆设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本边坡雷达与GNSS三维形变数据的联合观测融合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种边坡雷达与GNSS三维形变数据的联合观测融合方法及系统，其方法包括：S1、获取边坡雷达数据进行离散值剔除处理，获取GNSS三维形变数据进行离散值剔除处理和空间插值处理；S2、计算边坡雷达数据的位移数据并转换至BLH坐标系下；S3、构建同在BLH坐标系下边坡雷达数据与GNSS三维形变数据联合观测模型；S4、联合观测模型取迭代优化后权重进行边坡雷达数据与GNSS三维形变数据按权重进行数据融合。本发明基于边坡雷达观测方程与GNSS观测方程联合构建多源数据的联合观测模型，并引入基于最小二乘法的加权残差算法，实现加权残差和的最小化，生成高精度的三维形变融合结果，为后续的边坡形变分析提供了可靠的技术支持。
本发明授权边坡雷达与GNSS三维形变数据的联合观测融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种边坡雷达与GNSS三维形变数据的联合观测融合方法，其特征在于：其方法包括： S1、获取边坡雷达数据进行离散值剔除处理，获取GNSS三维形变数据进行离散值剔除处理和空间插值处理； S2、计算边坡雷达数据的位移数据并转换至BLH坐标系下； S3、构建同在BLH坐标系下边坡雷达数据与GNSS三维形变数据联合观测模型，联合观测模型中边坡雷达数据与GNSS三维形变数据两类观测数据的权重迭代优化表达式如下： ，表示观测数据类别，表示观测数据类别i迭代后对应的权重，表示观测数据类别i迭代前对应的权重，直到两类观测数据的权方差近似相等，即； S4、联合观测模型取迭代优化后权重进行边坡雷达数据与GNSS三维形变数据按权重进行数据融合。
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