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龙图腾网获悉中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司申请的专利一种信息物理融合驱动的数字孪生模型实时联动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120409049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510898790.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种信息物理融合驱动的数字孪生模型实时联动方法是由阮兵;王金剑;王柏村;张帆;张凯;张可心;田芮利设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种信息物理融合驱动的数字孪生模型实时联动方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种信息物理融合驱动的数字孪生模型实时联动方法，具体涉及工业自动化产线的数字孪生协同控制技术领域，用于解决现有技术中因虚拟模型参数与物理设备动态能力失配导致的指令冲突及控制失效问题；是通过实时采集设备状态与物料流动数据，提取设备动态退化参数生成能力衰减特征向量，结合隐性工序冲突路径检测与资源抢占概率模拟，构建设备健康与工序调度的协同优化模型，生成包含动态能力约束的控制指令集。通过物理约束匹配验证筛选指令后，基于执行结果闭环修正参数并迭代模型，实现虚拟指令与物理设备能力的自适应匹配；显著提升数字孪生控制指令的可靠性与产线稳定性，避免超限指令引发的异常停机风险。

本发明授权一种信息物理融合驱动的数字孪生模型实时联动方法在权利要求书中公布了：1.一种信息物理融合驱动的数字孪生模型实时联动方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、实时采集物理产线的设备状态数据和物料流动数据并同步至数字孪生模型； S2、基于设备状态数据提取物理产线中设备的动态退化参数，并基于动态退化参数生成设备能力衰减特征向量； S3、基于动态退化参数与物料流动数据，通过约束满足问题模型识别隐性工序冲突路径，结合蒙特卡洛树搜索模拟资源抢占概率生成物料调度优先级系数； S4、将设备能力衰减特征向量与物料调度优先级系数输入数字孪生模型，生成包含设备动态能力约束的优化控制指令集； S5、对优化控制指令集进行物理约束匹配验证，验证通过时筛选有效控制指令并发送至物理产线； S6、根据物理产线对有效控制指令的执行结果，更新动态退化参数与物料调度优先级系数； 其中，基于设备状态数据提取物理产线中设备的动态退化参数，并基于动态退化参数生成设备能力衰减特征向量，包括： 基于设备振动幅度、温度梯度及工作电流参数，提取设备振动时域特征峰值、温度梯度变化率及电流波动幅频特性作为动态退化参数； 根据设备振动时域特征峰值与预设振动基准值的差值，计算振动退化权重系数； 根据温度梯度变化率与设备散热效率的关联关系，确定温度退化影响因子； 结合电流波动幅频特性与设备额定负载的比值，生成电流负载衰减指数； 将振动退化权重系数、温度退化影响因子及电流负载衰减指数进行数据降维处理，生成设备能力衰减特征向量； 其中，基于动态退化参数与物料流动数据，通过约束满足问题模型识别隐性工序冲突路径，结合蒙特卡洛树搜索模拟资源抢占概率生成物料调度优先级系数，包括： 基于动态退化参数与物料流动数据，构建包含设备健康约束与物料时空约束的工序冲突检测模型； 通过约束满足问题模型遍历产线工序拓扑网络，识别违反设备健康约束或物料时空约束的隐性工序冲突路径； 基于蒙特卡洛树搜索在隐性工序冲突路径中模拟资源抢占动作，统计各隐性工序冲突路径的资源抢占成功概率； 将资源抢占成功概率与隐性工序冲突路径的严重度权重进行加权融合，生成物料调度优先级系数。

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