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龙图腾网获悉上海韦地科技集团有限公司申请的专利一种反应堆螺栓拉伸机用角度可调节的螺母进给装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120421970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510624294.3，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种反应堆螺栓拉伸机用角度可调节的螺母进给装置是由曹栋亮;杨天兵;马赛;朱鹏耀设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种反应堆螺栓拉伸机用角度可调节的螺母进给装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种反应堆螺栓拉伸机用角度可调节的螺母进给装置，涉及进给装置技术领域，进给装置包括进给机构、初定位机构、精定位旋合机构、角度调整机构和支撑导向机构，进给机构和支撑导向机构紧固连接，进给机构位于支撑导向机构上方，初定位机构和进给机构传动连接，初定位机构同轴连接至进给机构前端，精定位旋合机构和初定位机构传动连接，精定位旋合机构同轴连接至初定位机构，角度调节机构和进给机构铰接。初定位机构与用以完成初旋，精定位旋合机构，实现高精度旋紧，并实时反馈扭矩数据；角度调节机构通过光电传感器读取角度变化并传输至控制系统，从而整体提升装配稳定性。

本发明授权一种反应堆螺栓拉伸机用角度可调节的螺母进给装置在权利要求书中公布了：1.一种反应堆螺栓拉伸机用角度可调节的螺母进给装置，其特征在于：所述进给装置包括进给机构1、初定位机构2、精定位旋合机构3、角度调整机构4和支撑导向机构5，所述进给机构1和支撑导向机构5紧固连接，所述进给机构1位于支撑导向机构5上方，所述初定位机构2和进给机构1传动连接，所述初定位机构2同轴连接至进给机构1前端，所述精定位旋合机构3和初定位机构2传动连接，所述精定位旋合机构3同轴连接至初定位机构2，所述角度调整机构4和进给机构1铰接； 所述进给机构1包括螺母夹持组件11、推送组件12和缓冲组件13，所述螺母夹持组件11和推送组件12滑动连接，所述螺母夹持组件11和推送组件12间设有燕尾滑轨14，所述推送组件12包括推杆121、推盘122和线性导轨123和推送电机124，所述推盘122和线性导轨123滑动连接，所述推杆121和推盘122螺纹连接，所述缓冲组件13位于推盘122和推杆121之间，所述缓冲组件13包括弹性件131和油压缓冲器132，所述弹性件131同轴套于推杆121外，所述推送电机124和角度调整机构4紧固连接，所述推送电机124和推杆121传动连接； 所述初定位机构2包括旋合启动组件21、螺纹引导组件22和弹性预紧组件23，所述旋合启动组件21包括小齿轮组211、螺母套筒212和旋转轴213，所述小齿轮组211通过键连接套于旋转轴213上，所述螺母套筒212为筒状结构，所述螺母套筒212前端设有锥形导向口2121，所述螺母套筒212后端设有多齿内花键2122，所述小齿轮组211和螺母套筒212传动连接，所述螺纹引导组件22设置于螺母套筒212内侧，所述螺母套筒212设有同轴螺旋槽2123，所述同轴螺旋槽2123通过胶接方式固定有耐磨条214，所述弹性预紧组件23包括有轴向压簧231和限位圈232，所述轴向压簧231套设于同轴螺旋槽2123外周，所述限位圈232通过卡簧连接于螺母套筒212内壁； 所述精定位旋合机构3包括伺服电动机31、减速器32、万向联轴节组件33和环形扭矩传感器34，所述伺服电动机31和支撑导向机构5紧固连接，所述减速器32和伺服电动机31输出轴传动连接，所述万向联轴节组件33和减速器32输出轴键连接，所述万向联轴节组件33和螺母套筒212键连接，所述环形扭矩传感器34设置于万向联轴节组件33内，所述环形扭矩传感器34和万向联轴节组件33紧固连接； 所述角度调整机构4包括旋转支座组件41、偏心锁紧组件42和角度标定组件43，所述旋转支座组件41包括环形支座411、滚柱轴承412和基座413，所述滚柱轴承412和基座413转动连接，所述环形支座411和基座413转动连接，所述偏心锁紧组件42包括偏心凸轮块421、锁紧杆422、电磁块423、弹性锁紧件424和磁性块425，所述偏心凸轮块421和锁紧杆422铰接，所述磁性块425和锁紧杆422紧固连接，所述电磁块423和磁性块425磁极相吸传动，所述弹性锁紧件424和电磁块423紧固连接，所述弹性锁紧件424和磁性块425紧固连接，所述电磁块423和基座413紧固连接，所述角度标定组件43包括圆形刻度盘431和光电感应器432，所述圆形刻度盘431和基座413紧固连接，所述光电感应器432和环形支座411磁吸连接。

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