买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉香港理工大学深圳研究院;香港理工大学申请的专利三维高斯的场景重建方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510927251.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维高斯的场景重建方法、装置、电子设备及存储介质是由王冰;方广驰设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维高斯的场景重建方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提出的三维高斯的场景重建方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：首先，获取目标场景的多个三维高斯分布；然后，获取每个三维高斯分布的二维投影权重，并基于二维投影权重从多个三维高斯分布中选取关键高斯；接下来，对关键高斯进行高斯分裂，得到多个分裂高斯分布，并基于多个分裂高斯分布和多个三维高斯分布进行深度重初始化，得到多个稠密三维高斯分布；最后，基于多个稠密三维高斯分布的二维投影权重从多个稠密三维高斯分布中选取多个保留高斯分布，并基于多个保留高斯分布进行场景重建，得到与目标场景匹配的重建场景，从而显著提高了三维场景重建的整体效率和最终重建场景的紧凑性与质量。

本发明授权三维高斯的场景重建方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维高斯的场景重建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标场景的多个三维高斯分布； 获取每个所述三维高斯分布的二维投影权重，并基于所述二维投影权重从多个所述三维高斯分布中选取关键高斯； 对所述关键高斯进行高斯分裂，得到多个分裂高斯分布，并基于所述多个分裂高斯分布和所述多个三维高斯分布进行深度重初始化，得到多个稠密三维高斯分布； 基于多个所述稠密三维高斯分布的二维投影权重从所述多个稠密三维高斯分布中选取多个保留高斯分布，并基于所述多个保留高斯分布进行场景重建，得到与所述目标场景匹配的重建场景； 所述三维高斯分布至少包括中心位置、不透明度以及协方差矩阵，所述对所述关键高斯进行高斯分裂，得到多个分裂高斯分布，包括： 基于所述关键高斯的中心位置，得到所述分裂高斯分布的中心位置； 基于一与所述关键高斯的不透明度的差值，再进行开根处理，得到差值根，并基于一与所述差值根的差值，得到所述分裂高斯分布的不透明度； 基于两倍的所述分裂高斯分布的不透明度与所述分裂高斯分布的不透明度的平方的差值，再进行二次方倒数处理，得到分裂平方倒数； 基于所述分裂平方倒数、所述关键高斯的协方差矩阵以及所述关键高斯的不透明度的平方，得到所述分裂高斯分布的协方差矩阵； 所述基于所述多个分裂高斯分布和所述多个三维高斯分布进行深度重初始化，得到多个稠密三维高斯分布，包括： 获取每个像平面点对应的重要高斯对应的高斯分布深度； 基于所有所述高斯分布深度得到深度图； 基于所述深度图，将所述多个分裂高斯分布和所述多个三维高斯分布重投影至坐标系中，得到多个所述稠密三维高斯分布； 所述基于多个所述稠密三维高斯分布的二维投影权重从所述多个稠密三维高斯分布中选取多个保留高斯分布，包括： 在每个像平面点对应的多个所述稠密三维高斯分布中，选取最大的所述二维投影权重对应的所述稠密三维高斯分布作为所述像平面点对应的第一保留高斯分布； 对每个所述稠密三维高斯分布在每个视角对应的所述二维投影权重进行累加，得到每个所述稠密三维高斯分布的高斯重要性； 累加所有所述高斯重要性，得到重要性总和，并基于每个所述高斯重要性与所述重要性总和的比值，得到每个所述稠密三维高斯分布对应的采样概率； 基于所述采样概率对每个所述稠密三维高斯分布进行采样选取，得到第二保留高斯分布； 基于所述第一保留高斯分布和所述第二保留高斯分布得到所述保留高斯分布。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人香港理工大学深圳研究院;香港理工大学，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园南区粤兴一道18号香港理工大学产学研大楼205室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。