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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十五研究所申请的专利多模态的虚实交互沙盘展示方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510912821.0，技术领域涉及：G06F3/04815；该发明授权多模态的虚实交互沙盘展示方法及装置是由潘丽英;高龙;杨帆;徐健;李天洋;赵静;张家诚;时培忠;曹园园设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态的虚实交互沙盘展示方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种多模态的虚实交互沙盘展示方法及装置，方法包括：基于数字地球，通过数字孪生技术，MRVRAR技术，并结合实体沙盘构建一种多模态的虚实交互沙盘，根据地球实体沙盘的实时图像信息生成的空间位置标识码对地球虚拟沙盘进行分层位姿调整，以使地球虚拟沙盘位姿与地球实体沙盘位姿与视角完全吻合，得到虚实交融的沙盘，根据多级场景架构和混合渲染管线对该沙盘进行虚实融合渲染，得到虚实渲染沙盘，结合键盘、操纵杆、手柄、手势、语音、激光笔等多形态交互手段，实现多玩家思想的协同交互，当用户进行视口变更时，根据场景流送半径对所述子场景内容进行展示，本申请能够提高多模态的虚实交互沙盘展示和交互的效率和灵活性。

本发明授权多模态的虚实交互沙盘展示方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多模态的虚实交互沙盘展示方法，其特征在于，所述方法包括： 收集预设地理信息系统的地理分布信息，构建对应的地球实体沙盘，根据所述地球实体沙盘和预设数字孪生技术确定对应的地球虚拟沙盘； 获取所述地球实体沙盘的实时图像信息，根据所述实时图像信息和预设沙盘分区规则确定对应的全局标识码，提取所述实时图像信息的表面关键点，对所述表面关键点进行动态聚类操作，确定对应的稳定聚类簇，以当前用户视口中最大的所述稳定聚类簇为中心建立局部坐标系，确定对应的局部标识码，根据所述全局标识码和所述局部标识码对所述地球虚拟沙盘进行分层位姿调整操作，确定对应的虚实重合沙盘； 根据预设多级场景架构对所述虚实重合沙盘进行场景划分，采用混合渲染管线对经过所述场景划分后得到的场景单元进行虚实融合渲染，确定对应的虚实渲染沙盘，其中，所述场景单元包括大场景、中场景以及小场景； 构建多模态协同交互模块，当用户基于所述交互模块进行视口变更操作时，根据用户视口与子场景的距离和预设硬件性能实时计算场景流送半径，根据所述场景流送半径动态调整子场景目标状态，根据所述子场景目标状态对所述子场景内容进行展示，其中，所述多模态协同交互模块的交互手段包括语音交互、手势交互以及激光交互。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第十五研究所，其通讯地址为：100083 北京市海淀区北四环中路211号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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