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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利基于多源新能源供能的智能管道检测与维护方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120433398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510916257.X，技术领域涉及：G06F17/11；该发明授权基于多源新能源供能的智能管道检测与维护方法及系统是由邹睿;张勇军;潘宇靖;李子杰;林英万设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源新能源供能的智能管道检测与维护方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多源新能源供能的智能管道检测与维护方法及系统，包括以下步骤：分别通过光伏发电模块、流体能量回收模块和温差热电转换模块收集能量，收集的能量输入储能装置；智能能量管理系统通过各模块的传感器数据以及深度学习模型实时监测光伏发电模块、流体能量回收模块和温差热电转换模块的发电状态，预测各模块的发电趋势；基于一阶RC电路模型监控光伏发电模块、流体能量回收模块、温差热电转换模块的充电状态，利用卡尔曼滤波算法预测荷电状态；根据多自由度机械臂执行的维护任务，基于数据融合算法对多项任务进行充电排序，确保多自由度机械臂在任务执行过程中始终有足够的能量支持。

本发明授权基于多源新能源供能的智能管道检测与维护方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多源新能源供能的智能管道检测与维护方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、分别通过光伏发电模块、流体能量回收模块和温差热电转换模块收集能量，收集的能量输入储能装置；所述光伏发电模块对管道内光照分布与几何数据进行采集，通过传感器监测管道内光照强度和空间布局，采用机器学习算法预测可展开的柔性钙钛矿光伏电池组件的展开位置以最大化光能收集，收集的光能输入储能装置，具体包括以下步骤： S111. 采集光照数据：在管道内部安装光电二极管阵列和激光雷达，实时采集光照分布与管道几何数据；光电二极管阵列通过将光信号转换为电信号来测量光照强度，光电二极管阵列输出电流与入射光强成正比，表示为： ； 其中，为输出电流，为传感器灵敏度，为入射光功率；光电二极管阵列的输出电流输入至边缘计算模块，用于实时采集光照强度数据； S112. 采集空间数据：激光雷达通过发射激光脉冲并测量反射光的飞行时间来获取距离信息，其距离计算公式为： ； 其中，为激光雷达与管道内壁反射点之间的直线距离，为光速，为飞行时间； S113. 预测可展开的柔性钙钛矿光伏电池组件的最佳展开位置：通过边缘计算模块分析激光雷达；结合机器学习算法预测可展开的柔性钙钛矿光伏电池组件的最佳展开位置，生成控制指令； S114.可展开的柔性钙钛矿光伏电池组件的展开与调整，以最大程度的收集能量，收集的能量输入储能装置：柔性钙钛矿光伏电池组件通过微型伺服电机或形状记忆合金驱动，实现展开角度与位置的动态调整； S2、智能能量管理系统通过深度学习模型实时监测光伏发电模块、流体能量回收模块和温差热电转换模块的发电状态，预测各模块的发电趋势； S3、基于RC电路模型监控光伏发电模块、流体能量回收模块、温差热电转换模块的充电状态，利用卡尔曼滤波算法预测荷电状态； S4、根据多自由度机械臂执行的维护任务，基于数据融合对多项任务进行充电排序，使多自由度机械臂在检测和维护任务执行过程中始终有足够的能量支持。

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