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龙图腾网获悉陕西诺盈自动化仪表有限公司申请的专利一种林果采摘器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120435980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510694559.7，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权一种林果采摘器是由樊建波;李军荣;李雨轩;田荣军;田宇设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种林果采摘器在说明书摘要公布了：本发明属于果实采摘技术领域，尤其是涉及一种林果采摘器，包括移动推车和安装在移动推车端面的控制盒，还包括：两个圆管，两个圆管均设置在所述移动推车的上方，两个所述圆管相向一侧的侧壁均固定插接有中空条，且两个中空条相向一侧的侧壁均固定插接有多个喷气头，两个所述中空条相反一侧的侧壁开设有多个进气孔，且各个进气孔的内部均安装有脉冲电磁阀。本发明可以降低果损率、提高果实采摘效率且灵活方便、不损伤树干树枝，适用于易损类果实，且可以基于落果量逐级调整脉冲频率，提高果实采摘率，同时还可以调整喷气头出气角度，扩大喷吹范围，减少果实遗留浪费。

本发明授权一种林果采摘器在权利要求书中公布了：1.一种林果采摘器，包括移动推车1和安装在移动推车1端面的控制盒2，其特征在于，还包括： 两个圆管3，均设置在所述移动推车1的上方，两个所述圆管3相向一侧的侧壁均固定插接有中空条4，且两个中空条4相向一侧的侧壁均固定插接有多个喷气头5，两个所述中空条4相反一侧的侧壁开设有多个进气孔6，且各个进气孔6的内部均安装有脉冲电磁阀7； 供气单元8，安装在所述移动推车1的端面，供气单元8用于向两个圆管3内部进行供气； 手持单元9，设置在两个所述圆管3的一侧，手持单元9用于调整两个圆管3的位置，所述手持单元9的内部设置有驱动机构10，驱动机构10用于调整两个圆管3的角度； 采集布袋11，安装在两个所述圆管3的底部，且采集布袋11的底部开设有排果口12，采集布袋11的底部安装有与排果口12位置相对应的检测机构13，检测机构13用于检测果实经过量； 所述供气单元8包括固定安装在移动推车1端面的柱塞泵81，所述柱塞泵81的供气端安装有供气软管82，所述圆管3的两个管端均安装有密封端板83，两个所述圆管3的一侧均设置有中空块84，且两个中空块84均通过密封轴承转动连接有空心轴85，两个所述空心轴85均贯穿同侧密封端板83并与对应的圆管3相连通，两个所述中空块84的底部均固定连通有连接软管86，所述供气软管82通过手持单元9与两个连接软管86相连通，所述柱塞泵81与控制盒2电性连接； 所述手持单元9包括设置在移动推车1上方的手持中空杆91，且手持中空杆91的顶部安装有支撑架92，所述支撑架92的顶部安装有中空安装板93，所述中空安装板93的侧壁转动连接有两个转轴94，且两个转轴94均与同侧密封端板83的侧壁固定连接，所述供气软管82和两个连接软管86均与手持中空杆91相连通，两个所述中空块84与中空安装板93之间均固定设置有连接板95； 所述驱动机构10包括固定安装在中空安装板93内部的双向电动推杆101，所述双向电动推杆101的两个伸缩端均安装有齿条102，两个所述转轴94的杆端均安装有齿轮103，且两个齿条102均与对应的齿轮103相啮合，所述双向电动推杆101与控制盒2电性连接； 所述检测机构13包括固定安装在采集布袋11底部的管套131，所述排果口12设置在管套131的内侧，所述管套131的内壁固定安装有半环形灯条132，且管套131的内壁固定安装有与半环形灯条132位置相对应的半环形光敏电阻器133，所述半环形灯条132和半环形光敏电阻器133均与控制盒2电性连接，所述控制盒2根据半环形光敏电阻器133反馈的电信号持续时间控制脉冲电磁阀7工作。

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