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龙图腾网获悉北京创新岩土科技有限公司申请的专利一种用于山体滑坡道路清理的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120443577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510741060.7，技术领域涉及：E01H1/00；该发明授权一种用于山体滑坡道路清理的机器人是由王亮设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于山体滑坡道路清理的机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于山体滑坡道路清理的机器人，涉及机器人技术领域，包括机体和平衡调节组件，所述机体上设置有平衡调节组件；所述平衡调节组件包括：双轴电机、连接架、球架、调节臂和平移块。本发明通过安装有平衡调节组件，实现机器人底盘的调节，解决机器人无法根据实际地形调整机器人的姿态的问题，减少因地面倾斜而导致的机器人侧翻风险，确保底盘始终保持水平，减少因地形因素导致的停机时间。

本发明授权一种用于山体滑坡道路清理的机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于山体滑坡道路清理的机器人，其特征在于：包括机体1和平衡调节组件，所述机体1上设置有平衡调节组件； 所述平衡调节组件包括：双轴电机6、连接架7、球架9、调节臂10和平移块12； 所述机体1底部设置有底盘2，所述底盘2上对称固定安装有连接架7，所述连接架7活动套装在球架9外壁，所述球架9对称设置在连接架7内，所述球架9侧壁固定连接有调节臂10，所述调节臂10外壁转动连接有安装板11，所述安装板11外壁底部固定连接有平移块12，所述平移块12外壁活动套装有机架3，所述机架3内对称固定安装有双轴电机6，所述双轴电机6外壁对称活动安装有对称轴13，所述对称轴13外壁通过螺纹连接有平移块12； 所述连接架7上设置有稳定组件，稳定组件选用止动机构、抵触机构的一种； 止动机构包括：伸缩装置39、推压板40、止动板42和止动片49； 连接架7内开设有止动槽43，止动槽43活动套装在止动板42外壁，止动板42外壁底部对称固定连接有止动片49，止动片49处于球架9上方，止动板42外壁对称固定连接有复位板44，复位板44外壁活动套装有连接架7，复位板44外壁底部固定连接有复位弹簧45，复位弹簧45外壁底部固定连接有连接架7，连接架7顶部开设有开口槽41，底盘2内对称固定连接有伸缩装置39，伸缩装置39外壁底部固定连接有推压板40，推压板40处于开口槽41内，开口槽41与止动槽43相通； 所述抵触机构包括：第一电机30、升降板32、压力传感器33、推压杆34、推压柱35和压缩弹簧36； 连接架7内固定安装有第一电机30，第一电机30外壁顶部活动安装有第一转轴31，第一转轴31外壁通过螺纹连接有升降板32，升降板32外壁活动套装有底盘2，升降板32外壁对称固定连接有定位板38，底盘2内对称开设有定位槽37，定位槽37活动套装在定位板38外壁，升降板32外壁底部对称固定连接有压力传感器33，压力传感器33通过蓝牙连接有第一电机30，压力传感器33外壁底部固定连接有推压杆34，推压杆34外壁活动套装有推压柱35，推压杆34外壁底部固定连接有压缩弹簧36，压缩弹簧36外壁底部固定连接有推压柱35，推压柱35外壁活动套装有连接架7，推压柱35与调节臂10相接触。

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