买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于多模态感知融合的检查井泥位检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120445367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510927007.6，技术领域涉及：G01F23/296；该发明授权基于多模态感知融合的检查井泥位检测系统及方法是由叶建锋;李政阳;朱弈;刘红;易永娇;陈妤;张金旭设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态感知融合的检查井泥位检测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于多模态感知融合的检查井泥位检测系统及方法，所述系统包括：基础数据采集模块，用于采集井况基础数据；泥位测量模块，用于基于所述井况基础数据测量检查井的泥位数据，所述测量检查井的泥位数据包括测量井底沉积淤泥的井底泥位数据和基于多模态传感器测量井内絮体层多个井位节点的泥位数据；数据处理模块，对所述多模态传感器测量的多个井位节点的泥位数据进行融合处理，获取井内絮体层的泥位融合数据；所述井底泥位数据和所述泥位融合数据构成检查井泥位数据。本申请能够自动识别水位、泥位及井高，适应多变水力条件，实现对检查井内多个关键位置的泥位检测，具有便携性、高精度、抗干扰和可重复使用的特点。

本发明授权基于多模态感知融合的检查井泥位检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态感知融合的检查井泥位检测系统，其特征在于，包括： 一基础数据采集模块，用于采集井况基础数据； 一泥位测量模块，用于基于所述井况基础数据测量检查井的泥位数据，所述测量检查井的泥位数据包括测量井底沉积淤泥的井底泥位数据和基于多模态传感器测量井内絮体层多个井位节点的泥位数据；所述泥位测量模块包括：沉积淤泥测量单元、絮体层测量单元以及结果输出单元； 其中，所述沉积淤泥测量单元，包括泥位探测伸缩杆和可变频超声探测器，所述泥位探测伸缩杆通过上下伸缩带动所述可变频超声探测器上下移动，通过所述可变频超声探测器的低频超声探测井底沉积淤泥的位置，获取井底泥位数据； 所述絮体层测量单元，包括旋转电机、横向伸缩杆以及装设于所述横向伸缩杆底端的激光探测器；所述可变频超声探测器和所述激光探测器形成所述多模态传感器；所述横向伸缩杆第一端与所述泥位探测伸缩杆相连，第二端装设所述可变频超声探测器和所述激光探测器，所述旋转电机带动所述横向伸缩杆的水平伸缩；通过所述可变频超声探测器的高频超声探测和所述激光探测器测量井内絮体层多个井位节点的泥位数据； 所述结果输出单元，用于将获取的所述井底泥位数据和所述絮体层多个井位节点的泥位数据传输至数据处理模块； 一数据处理模块，用于对所述多模态传感器测量的多个井位节点的泥位数据进行融合处理，获取井内絮体层的泥位融合数据；所述井底泥位数据和所述泥位融合数据构成检查井泥位数据；所述数据处理模块包括：数据集构建单元、数据处理单元、数据存储单元；其中，所述数据集构建单元，基于所述絮体层多个井位节点的泥位数据构建数据集； 所述数据处理单元，通过对所述数据集进行平滑处理和分别为所述数据集中所述可变频超声探测器和所述激光探测器采集的泥位数据配置权重系数，对所述数据集中多模态传感器测量的多个井位节点的泥位数据进行融合处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。