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龙图腾网获悉四川省建筑机械化工程有限公司申请的专利塔机全景数字化拼装系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120450950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510953540.X，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权塔机全景数字化拼装系统及方法是由许彤;刘晓丽;郑伟;唐杰;彭燕设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本塔机全景数字化拼装系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了塔机全景数字化拼装系统及方法，本发明在生成塔机全景图像时，先生成用于度量投影图像与参考图像在对应重叠区域处的图像差异的拼接能量图；然后，以拼接能量图为基础，来寻找出使投影图像与参考图像在对应重叠区域处图像差异最小的最佳拼接线；最后，即可沿着最佳拼接线，来进行各投影图像与参考图像的拼接，从而得到塔机的全景外景图像；如此，本发明通过找出图像之间的最佳拼接线，来使参考图像与投影图像在对应重叠区域内的图像差异最小，基于此，则可消减甚至避免因不同图像的纹理差异等因素所造成的拼接重影和模糊，由此，则可提高生成的塔机全景外景图像的质量，从而帮助操作人员准确评估吊装环境。

本发明授权塔机全景数字化拼装系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种塔机全景数字化拼装系统，其特征在于，包括： 图像采集设备，用于采集塔机外不同角度的监控外景图像，并将各个监控外景图像传输至塔机遥控平台； 塔机遥控平台，用于从所有监控外景图像中确定出参考图像，并将各个目标图像转换至参考图像对应的坐标系中，得到若干投影图像，其中，各个目标图像为所有监控外景图像中去除所述参考图像之外的监控外景图像； 塔机遥控平台，用于确定出各个投影图像与参考图像之间的拼接重叠区域，并生成各个拼接重叠区域的拼接能量图，其中，拼接能量图用于度量投影图像与参考图像在对应拼接重叠区域处的图像差异； 塔机遥控平台，用于根据各个拼接重叠区域的拼接能量图，从各个拼接重叠区域中，确定出各个投影图像与参考图像之间的最佳拼接线，其中，最佳拼接线用于使投影图像与参考图像在对应拼接重叠区域处的图像差异最小； 塔机遥控平台，还用于利用各个投影图像与参考图像之间的最佳拼接线，将参考图像与各个投影图像进行拼接处理，以在拼接处理后，得到塔机的全景外景图像； 塔机遥控平台，用于确定出所述参考图像和各个目标图像中的特征点，并对所述参考图像和各个目标图像中的特征点进行特征匹配处理，以得到各个目标图像与参考图像之间的特征点对集； 塔机遥控平台，用于将各个特征点对集进行特征点对筛分处理，以得到各个特征点对集对应的若干特征点对子集，其中，任一特征点对集对应的各个特征点对子集的特征尺度不同； 塔机遥控平台，用于根据各个特征点对集对应的若干特征点对子集，确定出各个目标图像与所述参考图像中不同区域之间的投影变换矩阵； 塔机遥控平台，还用于利用各个目标图像与所述参考图像中不同区域之间的投影变换矩阵，将各个目标图像投影至所述参考图像对应的坐标系中，以得到若干投影图像。

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