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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于土壤北斗定位农田施肥自动化装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120457865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510964315.6，技术领域涉及：A01C23/04；该发明授权一种基于土壤北斗定位农田施肥自动化装置是由孙宗正;牛新建;韩瑾;刘建卫;刘迎辉设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于土壤北斗定位农田施肥自动化装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于土壤北斗定位农田施肥自动化装置，涉及农业施肥灌溉技术领域。所述装置包括：施肥桶，所述施肥桶的底端安装有支架，所述施肥桶的底部铺设有多个水管网，所述水管网的顶部设置有多组施肥装置，所述施肥桶的一外侧壁连接有弧形板，所述弧形板的顶端连接有支撑板，所述支撑板顶端的中心处安装有驱动器，所述施肥桶的内部设置有混合组件；本发明通过感应器监测土壤营养含量和定位贴片的北斗定位，中心控制器可精准控制不同区域的施肥量，避免过度施肥或施肥不足，提高肥料利用率，减少对环境的污染，整个施肥过程无需人工频繁干预，从土壤监测到施肥控制均由装置自动完成，大大提高了施肥效率，降低了劳动强度。

本发明授权一种基于土壤北斗定位农田施肥自动化装置在权利要求书中公布了：1.一种基于土壤北斗定位农田施肥自动化装置，其特征在于，所述装置包括：施肥桶1，所述施肥桶1的底端安装有支架8，所述施肥桶1的底部铺设有多个水管网2，所述水管网2的顶部设置有多组施肥装置，所述施肥桶1的一外侧壁连接有弧形板4，所述弧形板4的顶端连接有支撑板5，所述支撑板5顶端的中心处安装有驱动器6，所述施肥桶1的内部设置有混合组件； 所述施肥装置包括插杆31、出水管32、双头喷洒器33、空心扇叶34及液体流量控制器35；所述插杆31的顶部设置有出水管32，所述出水管32安装于水管网2的顶端，所述出水管32与水管网2内部联通； 所述出水管32的顶端安装有双头喷洒器33，所述双头喷洒器33的两侧均设置有空心扇叶34，两个所述空心扇叶34不对称连接于双头喷洒器33的两个出水端；所述出水管32的一侧设置有液体流量控制器35，所述液体流量控制器35与水管网2内部联通； 所述液体流量控制器35的背面连接有定位贴片36，所述插杆31的一侧设置有感应器37，所述感应器37嵌设于土壤内部； 所述施肥装置还包括中心控制器38，所述液体流量控制器35和驱动器6均通过中心控制器38控制； 所述混合组件包括混合杆71、挡板72、旋转带73、搅拌板74及圆孔75；所述混合杆71的顶端与支撑板5底端的中心处转动连接； 所述驱动器6具体为双向电机，所述驱动器6的输出端贯穿过支撑板5的中心处与混合杆71的顶端传动连接； 所述混合杆71的底端连接有挡板72，所述混合杆71的顶部连接有两个旋转带73，所述旋转带73环绕在混合杆71的中部； 所述混合杆71的中部设置有搅拌板74，所述搅拌板74的中心处开设有圆孔75，所述圆孔75的内壁与混合杆71的外壁滑动连接，所述旋转带73的底端与搅拌板74的顶端连接。

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