吉林大学张立斌获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种适用于极端天气的自动驾驶汽车碰撞风险预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120462453B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510941220.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种适用于极端天气的自动驾驶汽车碰撞风险预测方法是由张立斌;李奕儒;张乐乐;单洪颖;张铭航;董京昇;柏雪萌;张军;金阳;刘玉梅;徐观;陈熔;单红梅;林慧英设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于极端天气的自动驾驶汽车碰撞风险预测方法在说明书摘要公布了：本发明属于道路车辆控制领域，尤其涉及一种适用于极端天气的自动驾驶汽车碰撞风险预测方法，该方法依托传感器在极端天气下所采集的数据，通过对环境数据和传感器数据进行深度处理，并进行数据增强，生成增强后的环境特征和轨迹特征；然后利用增强数据对智能体的轨迹进行预测，之后对预测的轨迹进行不确定性量化分析，同时根据不确定性结果，评估当前预测结果的偏差并对预测的轨迹进行动态调整优化，最后基于优化后的轨迹结果，通过设计的碰撞风险评估模块进一步预测各智能体之间的碰撞风险概率，该方法可为极端天气条件下的自动驾驶系统提供更准确、可靠的碰撞风险预测，为自动驾驶决策与规划模块提供有力支持。
本发明授权一种适用于极端天气的自动驾驶汽车碰撞风险预测方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于极端天气的自动驾驶汽车碰撞风险预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、环境信息获取和处理； 步骤2、基于处理后的环境信息和周围智能体历史轨迹信息对智能体未来的多模态轨迹进行预测； 步骤3、构建不确定性评价指标，对步骤2预测的多模态轨迹的不确定性进行量化分析，确定轨迹预测的稳定性； 步骤4、基于步骤3得到的不确定性量化分析结果、环境信息和周围智能体历史轨迹信息对轨迹预测的偏差进行动态评估，基于轨迹预测的偏差修正预测轨迹，得到最终的轨迹预测结果； 步骤5、根据最终的轨迹预测结果、环境信息和不确定性量化分析结果构建智能体之间的交互图，使用图注意力网络对智能体之间的交互关系进行建模，得到交互特征，之后通过多层感知机进行特征融合，输出每个智能体的碰撞风险概率。
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