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龙图腾网获悉湖南华菱云创数智科技有限公司;娄底华菱云创数智科技有限公司;湖南华菱涟源钢铁有限公司;江苏精益智控科技有限公司申请的专利金属卷材抱箍加工处理装置和金属卷材抱箍加工处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120462706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510963546.5，技术领域涉及：B65B13/18；该发明授权金属卷材抱箍加工处理装置和金属卷材抱箍加工处理方法是由曾光辉;张新建;冷文彦;任世坤;冯力力;谷大虎;龚顶文设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本金属卷材抱箍加工处理装置和金属卷材抱箍加工处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种金属卷材抱箍加工处理装置，并公开了具有金属卷材抱箍加工处理装置的金属卷材抱箍加工处理方法，其中金属卷材抱箍加工处理装置包括机台、钢箍机构、承载台、夹持机构和六轴机械手，通过六轴的自由度，由夹持机构加持钢箍机构，并将钢箍机构套设于支撑座上的钢卷，由控制机构和横移机构配合，使钢箍机构箍紧钢卷，实现钢卷箍紧的全自动化，提高工作效率。

本发明授权金属卷材抱箍加工处理装置和金属卷材抱箍加工处理方法在权利要求书中公布了：1.一种金属卷材抱箍加工处理装置，其特征在于，包括： 机台100，一侧并排设置有两个转盘110，另一侧并排设置有多个支撑座120，所述转盘110能在所述机台100上枢转，多个所述支撑座120间隔设置，所述支撑座120的上端设置有供钢卷放置的支撑槽； 钢箍机构200，包括两个呈弧形的钢箍体210和两个锁紧机构220，两个所述钢箍体210相对设置，以在两个所述钢箍体210之间构造出箍紧孔230，所述锁紧机构220的两端分别和两个所述钢箍体210的一端固定连接，两个所述锁紧机构220分别和所述钢箍体210的两端固定连接，所述锁紧机构220用于调整两个所述钢箍体210的端部距离，以调整所述箍紧孔230的区域面积； 承载台300，可拆卸地固定安装于所述转盘110上，所述钢箍机构200能叠放于所述承载台300上； 夹持机构400，用于夹取所述钢箍机构200，所述夹持机构400设置有控制机构500和横移机构600，所述控制机构500用于控制所述锁紧机构220，以使两个所述钢箍体210相互靠近或相互远离，所述横移机构600用于控制所述钢箍体210的两端相互靠近或远离； 六轴机械手700，端部固定有所述夹持机构400，所述六轴机械手700固定在所述机台100上，所述六轴机械手700的移动范围覆盖整个所述机台100； 其中，所述锁紧机构220包括： 连接件221，设置有两个，两个所述连接件221分别和两个所述钢箍体210的端部固定连接，沿两个所述钢箍体210的相对移动方向，所述连接件221贯穿设置有通孔2211； 连接轴222，两端贯穿两个所述通孔2211，所述连接轴222的轴身上设置有螺纹； 第一螺母223，设置有固定在其中一个所述连接件221中，所述连接轴222贯穿所述第一螺母223，所述第一螺母223和所述螺纹啮合； 限位块224，固定在所述连接轴222远离所述第一螺母223的一端，所述限位块224和远离所述第一螺母223的所述连接件221抵接，以配合所述第一螺母223约束两个所述连接件221之间的距离； 其中，所述控制机构500能和所述连接轴222远离所述第一螺母223的一端配合，并控制所述连接轴222枢转； 其中，所述夹持机构400包括： 框架410，呈矩形，所述框架410中部设置有连接部420，所述连接部420和所述六轴机械手700的端部固定连接； 竖向滑轨430，两端分别和所述框架410的上侧边和下侧边滑动连接，所述竖向滑轨430设置有两条，两条所述竖向滑轨430分设于所述框架410的两端，所述竖向滑轨430的一端固定有竖向固定块432，另一端滑动连接有竖向滑块431； 夹具440，设置有四个，四个所述夹具440安装在两个所述竖向滑块431，以及两个所述竖向固定块432上，所述夹具440用于夹紧所述连接件221； 其中，所述控制机构500滑动连接在所述竖向滑块431上，并和所述锁紧机构220位置对应；所述横移机构600和所述竖向滑轨430固定连接，所述横移机构600用于控制所述竖向滑轨430滑动； 其中，所述连接件221的表面设置有第一凸起2212，所述第一凸起2212呈圆柱型，所述夹具440包括： 定位块441，固定在所述竖向滑块431或所述竖向固定块432上，所述定位块441设置有第一限位槽4411； 滑动块442，和所述竖向滑块431，或所述竖向固定块432滑动连接，所述滑动块442设置有第二限位槽4421，所述第二限位槽4421和所述第一限位槽4411对应设置； 其中，所述滑动块442能沿一固定路径移动，以靠近或远离所述定位块441，所述第一限位槽4411配合所述第二限位槽4421构造出用于夹持所述第一凸起2212的限位孔443； 所述定位块441固定连接有销柱444，所述销柱444内置于所述第一限位槽4411中，并和所述第一限位槽4411同轴，所述第一凸起2212贯穿设置有定位孔2213，所述销柱444能嵌入所述定位孔2213中，其中，所述销柱444的侧壁设置有呈环状的定位气囊4441，所述定位孔2213的内壁设置有呈环状的定位凹槽22131，所述定位气囊4441能膨胀或收缩，以使所述定位气囊4441嵌入所述定位凹槽22131，或和所述定位凹槽22131分离。

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