德沃康科技集团有限公司赖宥存获国家专利权
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龙图腾网获悉德沃康科技集团有限公司申请的专利升降设备的高度确定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120463027B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510964674.1,技术领域涉及:B66B1/34;该发明授权升降设备的高度确定方法、装置及电子设备是由赖宥存;蒋汝雯;周斌设计研发完成,并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本升降设备的高度确定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种升降设备的高度确定方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取目标对象对应的三维点云数据,其中,三维点云数据依据目标升降设备确定;依据三维点云数据,确定目标对象对应的当前位姿信息;依据当前位姿信息,确定目标对象在预定时间段内的预测运动信息,其中,预测运动信息包括目标对象在预定时间段内的预测动作信息和或预测轨迹信息;依据预测运动信息,确定目标升降设备的目标高度。本发明解决了相关技术中,通过判断与用户的距离自动调整升降高度,导致确定出的高度不准确的技术问题。
本发明授权升降设备的高度确定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种升降设备的高度确定方法,其特征在于,包括: 获取目标对象对应的三维点云数据,其中,所述三维点云数据依据目标升降设备确定; 依据所述三维点云数据,确定所述目标对象对应的当前位姿信息; 依据所述当前位姿信息,确定所述目标对象在预定时间段内的预测运动信息,其中,所述预测运动信息包括所述目标对象在所述预定时间段内的预测动作信息和或预测轨迹信息; 依据所述预测运动信息,确定所述目标升降设备的目标高度; 其中,所述依据所述预测运动信息,确定所述目标升降设备的目标高度,包括:依据所述预测运动信息,确定所述目标对象的多个目标部位在所述预定时间段内分别对应的压力指标;依据多个压力指标,确定所述目标对象的疲劳度;在所述目标对象的疲劳度大于预定疲劳度阈值的情况下,依据所述预测运动信息,确定所述目标升降设备的目标高度; 其中,依据多个目标部位的压力指标值,确定目标对象的疲劳度,疲劳度的计算公式如下: ; 其中,FatigueScore为疲劳度,α,β和γ分别为校准过后的各函数项的权重系数,α为主导因素脊柱负荷对应权重系数,数值为0.6,β为体温波动敏感度σtemp对应的权重系数,数值为0.3,γ为微动作调节项Activity对应的权重系数,数值为0.1,T表示时间窗口,t表示当前时间,θspine t表示脊柱弯曲度随时间的变化,所述目标部位包括脊柱。
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