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龙图腾网获悉中国十七冶集团有限公司申请的专利一种转炉安装推送就位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120464808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510961473.6，技术领域涉及：C21C5/46；该发明授权一种转炉安装推送就位系统及方法是由金仁才;孔炯;程安春;黄金坤;关永莹;房政;罗仲龙;饶思贤;汪浩;谈莉斌;郑治飞;张俊;杨徽;杨鸿福;吴海发设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转炉安装推送就位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转炉安装推送就位系统及方法，属于转炉定位技术领域。本发明的推送就位系统包括钢包车、智能顶推机构、位置检测机构和控制系统，通过智能顶推机构推动钢包车沿钢轨进行移动，通过位置检测机构对钢包车移动过程中的运行轨迹是否发生横向偏移或偏转，以及转炉轴承座螺栓孔及转炉基台上的螺栓孔对齐情况进行检测并反馈给控制系统，通过控制系统控制智能顶推机构进行及时纠偏或者停车制动。从而可以有效保证转炉的安装定位精度，且其定位效率相对较高。

本发明授权一种转炉安装推送就位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种转炉安装推送就位系统，其特征在于，包括： 钢包车2，所述钢包车2用于将转炉4输送至转炉基台5进行安装； 智能顶推机构1，所述智能顶推机构1用于推动钢包车2沿钢轨6进行移动，其包括推送小车11，推送小车11的车架前部左右两侧分别通过左侧推行液压缸14、右侧推行液压缸15与钢包车2相连，且推送小车11的车架两侧位于前、后车轮之间均设有夹持机构13，通过夹持机构13夹紧钢轨6，从而使智能顶推机构相对于钢轨6固定；以及位置检测机构，所述位置检测机构包括沿钢包车2长度方向间隔设置于钢包车车体一侧的第一测距传感器31和第二测距传感器32，以及安装于转炉基台5上的视觉相机37； 其中，第一测距传感器31和第二测距传感器32分别对应安装于钢包车左侧两个三等分点的位置，用于对钢包车2行进过程中的运行轨迹是否发生了横向偏移或偏转进行实时检测，其中第一测距传感器31靠近钢包车的前方，第二测距传感器32靠近钢包车的后方；所述视觉相机37用于对钢包车2上转炉轴承座螺栓孔及转炉基台上的螺栓孔进行点云扫描，以获得上述螺栓孔的对齐情况； 所述智能顶推机构1及位置检测机构均与控制系统相连，控制系统基于位置检测机构的反馈，通过对左侧推行液压缸14与右侧推行液压缸15进行差速控制或者控制钢包车2刹车，从而实现转炉4的精确就位。

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