中国十七冶集团有限公司金仁才获国家专利权
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龙图腾网获悉中国十七冶集团有限公司申请的专利基于数字孪生的大型转炉智能安装系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120464809B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510965254.5,技术领域涉及:C21C5/46;该发明授权基于数字孪生的大型转炉智能安装系统及方法是由金仁才;孔炯;程安春;黄金坤;关永莹;房政;饶思贤;谈莉斌;罗仲龙;汪浩;郑治飞;张俊;杨徽;杨鸿福;吴海发;郑羿设计研发完成,并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于数字孪生的大型转炉智能安装系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于数字孪生的大型转炉智能安装系统及方法,属于转炉安装技术领域。本发明包括吊装智能辅助系统、推送就位系统、横向智能纠偏系统以及转炉就位对齐检测系统,其中,吊装智能辅助系统用于将转炉的各个部件依次吊装到推送就位系统上进行组装,推送就位系统用于将组装好的转炉本体输送至转炉基台进行安装,横向智能纠偏系统用于对转炉本体的输送轨迹是否存在横向偏移进行实时检测和调整;转炉就位对齐检测系统用于对转炉本体与转炉基台上的螺栓安装孔对齐情况进行检测,以控制及时刹车。本发明不仅可以实现转炉安装的智能化和自动化,提高安装效率,且可以保证其安装精度。
本发明授权基于数字孪生的大型转炉智能安装系统及方法在权利要求书中公布了:1.基于数字孪生的大型转炉智能安装系统,其特征在于,包括: 吊装智能辅助系统,所述吊装智能辅助系统用于将转炉的各个部件依次吊装到推送就位系统2上指定位置,经组装形成转炉本体3,其包括桁车1、点云数据采集模块、转炉点云重构模块以及数字孪生模型构建模块,其中,桁车1用于对转炉的各个部件进行吊装,点云数据采集模块用于采集获取组装过程中转炉各个部件以及转炉台架的点云数据,转炉点云重构模块用于基于上述采集的点云数据构建得到转炉部件的点云三维重构图模型,数字孪生模型构建模块用于基于转炉部件的点云三维重构图模型建立与现场环境相匹配的转炉数字孪生三维模型; 推送就位系统,所述推送就位系统2用于将组装好的转炉本体3输送至转炉基台4进行安装; 横向智能纠偏系统,所述横向智能纠偏系统6用于对转炉本体3的输送轨迹是否存在横向偏移进行实时检测和调整;以及转炉就位对齐检测系统,所述转炉就位对齐检测系统用于对转炉本体3与转炉基台4上的螺栓安装孔对齐情况进行检测,当转炉本体3与转炉基台4上的螺栓安装孔纵向间距达到推送就位系统2的刹车距离时,控制推送就位系统2刹车,从而使转炉本体3与转炉基台4上的螺栓安装孔纵向对齐; 上述吊装智能辅助系统、推送就位系统、横向智能纠偏系统及转炉就位对齐检测系统均与控制系统相连; 所述转炉智能安装系统还包括应变实时监测系统,该应变实时监测系统包括电阻应变计和报警模块,电阻应变计分别安装于转炉台架23和转炉上,用于对转炉台架以及转炉本身不同部位在吊装组装过程中产生的应变进行实时监测并反馈给控制系统,当某位置的应变数值超过设定的安全阈值时,则控制系统控制报警模块进行报警; 对转炉组装过程中各部位的应变、应力分布和变形情况进行可视化展示,以得到对应的应力云图;转炉安装完成后,对转炉整体的点云提取图和吊装过程中各部件的应力云图进行数据预处理,然后进行数据关联,根据点云数据和应力云图中物体的几何形状和位置,建立两者之间的空间对应关系。
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