买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利飞行器轨迹解算方法、装置、模型训练方法和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120470693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510984013.5，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权飞行器轨迹解算方法、装置、模型训练方法和程序产品是由董春云;孙泽川;王靖倩;薛晓惠;李凯燕;韦吉洋;平续斌设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器轨迹解算方法、装置、模型训练方法和程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器轨迹解算方法、装置、模型训练方法和程序产品，涉及航空航天领域，用以同时确保飞行器轨迹解算效率和物理一致性。本发明通过构建离散化飞行器轨迹动力学微分模型生成轨迹解算标签样本数据集合，利用轨迹解算标签样本数据集合训练飞行轨迹解算模型，该飞行轨迹解算模型内嵌离散化飞行器轨迹动力学微分模型约束，最终以训练的飞行轨迹解算模型预测出未来时间步的轨迹状态。本发明有效解决了传统方法实时性不足和纯数据驱动模型泛化性差的双重难题。

本发明授权飞行器轨迹解算方法、装置、模型训练方法和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种飞行器轨迹解算方法，其特征在于，包括： S1、构建离散化飞行器轨迹动力学微分模型，包括：S11、构建飞行器轨迹动力学微分模型；S12、采用有限差分方法，对所述飞行器轨迹动力学微分模型进行离散化处理； S2、根据初始的状态变量和控制变量集合，基于所述离散化飞行器轨迹动力学微分模型构建出轨迹解算标签样本数据集合，包括：S21、在初始的状态变量基础上，根据当前的状态变量和控制变量集合中的每一组控制变量，通过四阶龙格库塔数值积分方法，迭代求解所述离散化飞行器轨迹动力学微分模型，得到后续每个时刻的状态变量；S22、将每个时刻下的状态变量、控制变量、时间步和对应下一时刻的状态变量构建为一个轨迹解算标签样本数据； S3、以最小化网络损失为目标，利用所述轨迹解算标签样本数据集合训练飞行轨迹解算模型，所述飞行轨迹解算模型包括数量对应于所述状态变量维度的子模型；各子模型的网络结构相同；各子模型均以当前的状态变量、控制变量和时刻为输入，分别以状态变量中的一个维度为输出；所述飞行轨迹解算模型以当前的状态变量、控制变量和时刻为输入，以下一时刻的状态变量为输出；所述网络损失包括数据驱动损失和物理损失；所述物理损失内嵌离散化飞行器轨迹动力学微分模型约束，包括：所述物理损失通过融合在控制变量集合中的每一组控制变量在每一个时刻下的飞行器轨迹动力学微分结果偏离实际值的程度，来内嵌离散化飞行器轨迹动力学微分模型约束； 所述飞行轨迹解算模型的损失函数设计为： 式中，表示网络损失；分别表示数据驱动损失和物理损失； 表示单条飞行轨迹上的离散点数；表示控制变量集合中的控制变量组数；表示采用第P组控制变量时的第k+1时刻；分别表示采用第P组控制变量时在k+1时刻的预测的状态变量和真实状态变量；表示采用第P组控制变量时在k+1时刻的控制变量标签；表示状态变量的导数；表示关于的离散化飞行器轨迹动力学微分模型； S4、利用训练后的飞行轨迹解算模型根据当前的状态变量、控制变量和时刻，实时解算下一时刻的状态变量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学，其通讯地址为：710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。