北京天星医疗股份有限公司董文兴获国家专利权
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龙图腾网获悉北京天星医疗股份有限公司申请的专利一种生成骨道的方法、手术机器人、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120472112B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510984882.8，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权一种生成骨道的方法、手术机器人、存储介质及电子设备是由董文兴;秦翠粉;许新;白兰兰设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种生成骨道的方法、手术机器人、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及数字化医疗技术领域，具体提供了一种生成骨道的方法、手术机器人、存储介质及电子设备，该方法可以包括：获取待处理对象的骨道参数；其中，所述待处理对象包括：膝关节的股骨和胫骨；所述骨道参数包括：骨道入点、骨道出点和骨道直径；生成与所述骨道参数相匹配的骨道数据；其中，所述骨道数据包括：所述股骨对应的股骨骨道数据和所述胫骨对应的胫骨骨道数据；基于所述待处理对象和所述骨道数据的融合数据，生成三维骨道图像。本申请实施例可以提升骨道规划的精度。
本发明授权一种生成骨道的方法、手术机器人、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种生成骨道的方法，其特征在于，包括： 获取待处理对象的骨道参数；其中，所述待处理对象包括：膝关节的股骨和胫骨；所述骨道参数包括：骨道入点、骨道出点和骨道直径； 生成与所述骨道参数相匹配的骨道数据；其中，所述骨道数据包括：所述股骨对应的股骨骨道数据和所述胫骨对应的胫骨骨道数据； 基于所述待处理对象和所述骨道数据的融合数据，生成三维骨道图像； 所述生成与所述骨道参数相匹配的骨道数据，包括： 构建所述股骨对应的股骨圆柱体，并构建所述胫骨对应的胫骨圆柱体；其中，所述股骨圆柱体由骨道半径不同的两个圆柱体合并而成； 生成所述股骨圆柱体的股骨包围盒和所述胫骨圆柱体的胫骨包围盒； 使用所述股骨包围盒和所述胫骨包围盒的六个面分别对所述股骨和所述胫骨进行裁切，得到裁切后股骨数据和裁切后胫骨数据； 分别求解所述裁切后股骨数据和所述股骨圆柱体、所述裁切后胫骨数据和所述胫骨圆柱体的交集，得到所述股骨骨道数据和所述胫骨骨道数据。
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