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龙图腾网获悉苏交科集团股份有限公司;南京大学;江苏智绘交通软件科技有限公司申请的专利一种基于三维高斯溅射的大场景三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120472121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510937168.3，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于三维高斯溅射的大场景三维重建方法是由符润泽;郭延文;徐浩;过洁;何文斌;李元琪;梁雅麟;朱嘉琦;郝孜奇;白海洋;赵乾丞;孙璟珂设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维高斯溅射的大场景三维重建方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于三维高斯溅射的大场景三维重建方法，涉及计算机图形：采集大场景的多视角图像集；根据多视角图像集，获取场景稀疏点云；利用预训练的深度预测网络对多视角图像进行单目深度估计，得到单目深度估计先验；利用场景稀疏点云和单目深度估计先验，对场景进行全局训练，得到初始三维高斯模型，对初始三维高斯模型进行空间网格划分，得到多个具有轴对齐包围盒的场景分块；设置每个场景分块的图像视角数据；利用并行GPU对多个场景分块内的高斯椭球进行深度监督训练；合并训练后的场景分块，得到最终的三维高斯模型；针对大场景三维渲染中仅依赖多视角图像的颜色信息导致几何结构重建精度低，本申请提高了大场景渲染重建精度。

本发明授权一种基于三维高斯溅射的大场景三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维高斯溅射的大场景三维重建方法，其特征在于，包括： 采集大场景的多视角图像集； 根据多视角图像集，获取场景稀疏点云； 利用预训练的深度预测网络对多视角图像进行单目深度估计，得到单目深度估计先验；所述单目深度估计先验指从单一视角图像中预测的深度，用于提供场景的几何先验知识； 利用场景稀疏点云和单目深度估计先验，对场景进行全局训练，得到初始三维高斯模型，所述三维高斯模型包含多个高斯椭球； 对初始三维高斯模型进行空间网格划分，得到多个具有轴对齐包围盒的场景分块；设置每个场景分块的图像视角数据； 利用并行GPU对多个场景分块内的高斯椭球进行深度监督训练；合并训练后的场景分块，得到最终的三维高斯模型； 利用并行GPU对多个场景分块内的高斯椭球进行深度监督训练，包括： 将多个场景分块分配给多个GPU进行并行处理，每个GPU负责一个或多个场景分块的训练； 将各场景分块内的高斯椭球，根据分配的图像视角投影变换到二维成像平面，得到二维高斯椭圆； 对投影后的二维成像平面进行分块，得到多个图像块，每个图像块包含多个像素点； 提取位于各图像块像素范围内的二维高斯椭圆，并根据二维高斯椭圆中心点到二维成像平面的距离对二维高斯椭圆进行排序； 根据二维高斯椭圆的排序结果，通过α－混合方式分别计算渲染图像的颜色C，以及计算二维高斯椭圆的累计深度D； 设置场景分块的局部损失函数； 根据局部损失函数，通过反向传播迭代调整每个场景分块内高斯椭球的参数，得到训练后的场景分块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏交科集团股份有限公司;南京大学;江苏智绘交通软件科技有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市建邺区富春江东街8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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