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龙图腾网获悉贵州省公路工程集团有限公司申请的专利高边坡锚杆框架梁卷扬机平台智能协同管控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120482978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510988479.2，技术领域涉及：B66D1/48；该发明授权高边坡锚杆框架梁卷扬机平台智能协同管控系统是由陈福勇;谢兴江;周中书;王龙;黄尧;刘国权;彭韬;李灿;钟浩然;欧泽余;江凯波;王镜越;翁学新;吴哨兵;项海燕;钱树旺;李果设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本高边坡锚杆框架梁卷扬机平台智能协同管控系统在说明书摘要公布了：本申请涉及数据分析及控制技术领域，公开了一种高边坡锚杆框架梁卷扬机平台智能协同管控系统。系统包括：处理模块采集多传感器数据并初始化系统，获取卷扬机参数和平台姿态；优化模块规划钻孔位置和路径，生成平台轨迹和卷扬机序列；识别模块分析卷扬机特性并补偿差异；控制模块通过神经网络实现多点同步控制；调平模块监测并调整平台姿态；补偿模块对钻孔过程进行动态补偿，获取地质数据。本申请实现边坡锚杆钻孔平台多点卷扬机的高精度同步控制，消除各卷扬机之间的同步性不足导致平台倾斜、摇晃的问题，从而提高钻孔精度和施工安全性。

本发明授权高边坡锚杆框架梁卷扬机平台智能协同管控系统在权利要求书中公布了：1.一种高边坡锚杆框架梁卷扬机平台智能协同管控系统，其特征在于，系统包括： 处理模块，用于对边坡锚杆钻孔平台的多传感器数据进行采集与系统初始化处理，得到卷扬机机械特性参数、坐标系标定数据和钻孔平台姿态初始值； 优化模块，用于基于所述坐标系标定数据对边坡三维数字模型进行钻孔位置规划与路径优化处理，得到钻孔平台移动轨迹和各卷扬机控制序列； 识别模块，用于对所述各卷扬机控制序列进行动态特性识别与补偿处理，得到补偿控制器参数； 控制模块，用于将所述补偿控制器参数输入神经网络控制器进行多点同步控制策略计算，得到位置同步、速度同步和力矩同步的控制指令； 调平模块，用于基于所述控制指令对钻孔平台姿态进行实时监测与自适应调平控制，得到平台稳定姿态； 补偿模块，用于对所述平台稳定姿态下的钻孔过程进行动态补偿与精准控制，得到钻孔和地质剖面数据；所述补偿模块，具体用于： 对钻机进行定位控制，驱动钻机移动至目标钻孔位置，通过视觉引导技术辅助钻头对准预定钻孔方向，定位控制采用迭代靠近策略，每次调整钻机位置后重新进行视觉检测，计算当前位置与目标位置的偏差，继续调整直至偏差小于设定阈值，形成精确定位的钻机初始状态； 对钻孔过程中的钻机参数、平台姿态和环境参数进行全方位动态监测，将监测数据输入多传感器数据融合技术，得到钻孔过程的实时状态评估结果； 基于所述实时状态评估结果对钻孔过程中产生的振动和冲击力进行主动振动抑制控制，调整各卷扬机张力产生补偿力，针对不同频率振动采取不同抑制策略：小于5Hz的低频振动主要通过卷扬机主动控制抑制，控制算法计算产生与振动相位相反的补偿力所需的卷扬机张力调整量；在5Hz至50Hz范围内的中高频振动主要通过平台阻尼结构吸收，补偿力计算基于振动幅值和频率特性，通过闭环反馈控制实时调整各卷扬机张力，产生精确的补偿力，抵消振动影响，使平台保持稳定状态； 对钻进参数的变化趋势进行监测分析，通过模糊推理算法识别地层特性变化，自动调整钻进参数，得到钻孔和地质剖面数据，地质适应性钻进控制是通过钻进参数变化识别地层特性，基于识别结果，系统自动调整钻进参数：在遇到硬岩层时增加冲击能量，降低钻压； 在遇到破碎带时降低钻速，增加冲洗流量。

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