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龙图腾网获悉龙合智能装备制造有限公司申请的专利一种多液压控制轴毫米级同步控制方法、升降平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120482991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510968132.1，技术领域涉及：B66F7/16；该发明授权一种多液压控制轴毫米级同步控制方法、升降平台是由林仁兴;杨小龙;吴烜福;陈伟乐;李林海;曹洋洋设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多液压控制轴毫米级同步控制方法、升降平台在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多液压控制轴毫米级同步控制方法、升降平台，所述控制方法包括以下步骤：S1，在所述升降平台放置货物，控制每个液压缸对应的比例阀的阀门开度相同，驱动每个所述液压缸先升起预设高度；S2，获取每个液压缸的实际升起高度，定义其中一根液压缸为基准液压缸，通过其他液压缸的实际升起高度以及所述基准液压缸的实际升起高度，分别计算其他液压缸和所述基准液压缸的压力差比值；S3，以其他液压缸和所述基准液压缸的升起预设高度相同为前提，通过所述压力差比值计算其他液压缸与所述基准液压缸的阀门开度比例；S4，以所述阀门开度比例调节其他液压缸的比例阀的阀门开度，驱动每个所述液压缸继续升起至目标高度。

本发明授权一种多液压控制轴毫米级同步控制方法、升降平台在权利要求书中公布了：1.一种多液压控制轴毫米级同步控制方法，其特征在于：用于升降平台，所述升降平台设置有支腿，每个支腿通过相应的液压缸实现升降，所述液压缸分别通过比例阀连接至液压站； 所述控制方法包括以下步骤： S1，在所述升降平台放置货物，控制每个液压缸对应的比例阀的阀门开度相同，控制所述液压站分别通过所述比例阀向所述液压缸输出液压油，驱动每个所述液压缸先升起预设高度； S2，获取每个液压缸的实际升起高度，定义其中一根液压缸为基准液压缸，通过其他液压缸的实际升起高度以及所述基准液压缸的实际升起高度，分别计算其他液压缸和所述基准液压缸的压力差比值； S3，以其他液压缸和所述基准液压缸的升起预设高度相同为前提，通过所述压力差比值计算其他液压缸与所述基准液压缸的阀门开度比例； S4，以所述阀门开度比例调节其他液压缸的比例阀的阀门开度，驱动每个所述液压缸继续升起至目标高度； 驱动每个所述液压缸继续升起至目标高度包括： 将所述目标高度划分为抬升启动段、稳态抬升段、抬升停止段，驱动每个所述液压缸依次升起至抬升启动段、稳态抬升段、抬升停止段对应的高度； 所述升降平台的四周设置有麦克风阵列，所述货物放置于托盘上； 步骤S1中，在所述升降平台放置货物之后，执行： 通过所述麦克风阵列采集托盘下放过程中发出的声音； 识别所述声音中是否含有托盘破损的声音特征，若有，则进入下一步； 分析所述托盘破损的声音的破损声源坐标； 步骤S4中，以所述阀门开度比例调节其他液压缸的比例阀的阀门开度之后，执行： 获取或计算所述托盘的放置坐标； 通过所述破损声源坐标和所述放置坐标调节每个所述液压缸的抬升启动段、稳态抬升段对应的阀门开度； 通过所述破损声源坐标和所述放置坐标调节每个所述液压缸的抬升启动段、稳态抬升段的阀门开度包括： 获取从所述放置坐标到所述破损声源坐标的指向方向； 获取与所述指向方向距离最短的液压缸； 降低与所述指向方向距离最短的液压缸在抬升启动段的阀门开度，提高与所述指向方向距离最短的液压缸的对角的液压缸在抬升启动段的阀门开度，提升与所述指向方向距离最短的液压缸在稳态抬升段的阀门开度，降低与所述指向方向距离最短的液压缸的对角的液压缸在稳态抬升段的阀门开度。

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