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龙图腾网获悉龙合智能装备制造有限公司申请的专利一种自适应破损环境的履带式智能搬运机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120483010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510967962.2，技术领域涉及：B66F9/24；该发明授权一种自适应破损环境的履带式智能搬运机器人及其控制方法是由邓晓强;林伟;曹文伟;张宜利;吴冬生;阮烜清;赖智翔设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应破损环境的履带式智能搬运机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自适应破损环境的履带式智能搬运机器人及其控制方法，包括：车体，车体底部的左右两侧设置有行走装置，车体的前端设置有货叉架，货叉架包括若干货叉；底板破损检测装置，用于检测行走装置的前方对应的集装箱底面的破损区域；盖板输送装置，设置于车体底部，用于将盖板沿着车体的前进或后退方向输送至货叉下方；盖板侧移装置，设置于货叉底部，盖板侧移装置用于接收盖板并将盖板沿着车体的左右方向输送，再下放盖板使盖板覆盖破损区域。

本发明授权一种自适应破损环境的履带式智能搬运机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应破损环境的履带式智能搬运机器人，其特征在于：包括： 车体1，所述车体1底部的左右两侧设置有行走装置11，所述车体1的前端设置有货叉架，所述货叉架包括若干货叉12； 底板破损检测装置2，用于检测所述行走装置11的前方对应的集装箱底面的破损区域； 盖板； 盖板输送装置3，设置于所述车体1底部，用于将盖板沿着所述车体1的前进或后退方向输送至所述货叉12下方； 盖板侧移装置4，设置于所述货叉12底部，所述盖板侧移装置4用于接收所述盖板并将所述盖板在所述货叉12下方以所述车体1的左右方向输送，再下放所述盖板使所述盖板覆盖所述破损区域； 所述底板破损检测装置2包括距离传感器和控制系统，所述距离传感器设置于货叉12的底面，所述控制系统接收所述距离传感器的距离数据并在所述距离数据大于预设阈值时判定为所述破损区域； 所述盖板输送装置3设置于所述车体1底部的中间位置； 所述盖板输送装置3包括前后驱动缸31，所述前后驱动缸31的伸缩端设置有夹爪32，所述夹爪32夹持有所述盖板，所述前后驱动缸31带动所述盖板伸出后，所述盖板伸入靠近所述车体1中间位置的所述货叉12的下方； 靠近所述车体1中间位置的所述货叉12的底面设置有承接槽6，所述盖板伸入靠近所述车体1中间位置的所述货叉12的下方后，所述盖板的一端插入所述承接槽6，所述夹爪32松开并回退后，所述盖板暂存于所述承接槽6； 所述盖板侧移装置4包括转动电机41和摩擦块42，靠近所述车体1中间位置的所述货叉12的底端开设有安装槽，所述转动电机41安装于所述安装槽内，所述转动电机41驱动所述摩擦块42转动，所述摩擦块42以对应的所述货叉12的长度方向为轴线进行转动； 所述盖板暂存于所述承接槽6时，所述转动电机41驱动所述摩擦块42转动从而带动所述盖板脱离所述承接槽6并下落至所述破损区域。

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