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龙图腾网获悉长江水利委员会水文局申请的专利天空地水一体化水文监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120489254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510990234.3，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权天空地水一体化水文监测系统是由梅军亚;邓山;周波;袁德忠;牟芸;潘诗涵;陈超;伏琳;曾雅立;胡立;顾盼;杜思源设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本天空地水一体化水文监测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及水文数据测量技术领域，尤其涉及一种天空地水一体化水文监测系统。所述系统包括以下模块：天基监测模块、空基监测模块、地基监测模块、水基监测模块以及水文预警模块；具体地，通过卫星平台巡查水文监测区域并采用点阵式监测地形高度数据；通过无人机沿正弦波路径扫描水文监测区域并结合地形高度数据以生成三维地形图像。本发明通过数据处理技术、实时监测技术和深度学习技术，实现对水位、流量、地形、泥沙水文要素的立体、实时、精准监测；为水资源管理、防洪减灾、生态环境评估领域提供科学、可靠、全面的数据支持；同时构建水文预警模型，及时捕捉水文异常情况。

本发明授权天空地水一体化水文监测系统在权利要求书中公布了：1.一种天空地水一体化水文监测系统，其特征在于，包括以下模块： 天基监测模块，包括卫星平台；通过卫星平台巡查水文监测区域并采用点阵式监测地形高度数据； 空基监测模块，包括搭载激光雷达的无人机；通过无人机沿正弦波路径扫描水文监测区域并结合地形高度数据以生成三维地形图像； 地基监测模块，包括地形海拔测量仪；通过地形海拔测量仪对水文监测区域测量河岸海拔起伏数据；将河岸海拔起伏数据按同心圆扩散式标记三维地形图像，并确定河岸线变迁特征；所述地基监测模块中将河岸海拔起伏数据按同心圆扩散式标记三维地形图像，并确定河岸线变迁特征包括： 根据河岸海拔起伏数据确定河岸海拔最低点，并基于河岸海拔最低点定位三维地形图像，作为图像同心圆中心点； 从图像同心圆中心点开始，以固定间隔50米为半径，绘制多个同心圆，每个同心圆代表一个海拔高度区间；每个同心圆的半径比前一个同心圆增加50米，每个同心圆的海拔高度区间为10米； 在同心圆中设置多个测量点，对于每个测量点，计算其与中心点的欧几里得距离；根据欧几里得距离确定该测量点所属的同心圆； 将测量点的海拔高度与该同心圆的海拔高度区间进行比较，若测量点的海拔高度在区间内，则将该点标记在对应的同心圆上； 对于每个同心圆，计算其内部所有测量点的平均海拔高度，并作为该同心圆区域平均海拔高度； 根据同心圆区域平均海拔高度使用不同颜色对三维地形图像的同心圆区域进行色彩编码，生成色彩编码图像； 识别色彩编码图像的色彩重叠部分，并根据色彩重叠部分确定河岸线变迁特征； 水基监测模块，包括声学水位计、声学流速剖面仪和泥沙采样仪；通过声学水位计监测水文监测区域的水位量；通过声学流速剖面仪监测水文监测区域的水流量；根据河岸线变迁特征并通过泥沙采样仪采集水文监测区域的泥沙参数； 水文预警模块，基于三维地形图像、水位量、水流量和泥沙参数构建水文预警模型；根据水文预警模型预测水文周期性变化特征，基于水文周期性变化特征确定水文预警策略。

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