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龙图腾网获悉北京海卓同创科技有限公司;天津海卓同创科技有限公司;青岛海卓同创科技有限公司申请的专利一种应用于声纳中的相控发射系统及其同步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120491031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510955574.2，技术领域涉及：G01S7/521；该发明授权一种应用于声纳中的相控发射系统及其同步控制方法是由张新宇;汤云龙;鲁东设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于声纳中的相控发射系统及其同步控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于声纳中的相控发射系统及其同步控制方法，属于声纳相控技术领域，本发明通过地址位控制的延迟触发机制，实现了多发射板之间的高精度同步与灵活相控，避免了传统系统中复杂的相位计算与校准流程。系统结构简洁、扩展性强，适用于多通道高精度声纳探测应用。通过级联方式与同源时钟设计，降低了系统复杂度，提高了波束控制响应速度与指向精度，满足现代声纳系统对快速扫描与高分辨率探测的需求。

本发明授权一种应用于声纳中的相控发射系统及其同步控制方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于声纳中的相控发射系统，其特征在于：包括主控制单元和多个级联的发射单元，所述主控制单元通过串行通信协议向各个发射单元发送配置参数和同步触发信号； 所述多个发射单元通过地址编码识别各自层级，各发射单元采用相同的时钟参考源，所述时钟参考源为多级级联结构，第一级发射单元包含频率源，后续各级发射单元通过时钟缓冲电路接收前级发射单元输出的时钟信号； 各发射单元根据所述地址编码选择时钟输入路径，并基于预设的延迟计算逻辑确定发射时刻，每个所述发射单元通过两个外接地址位区分，用于判断时钟路径切换与延迟参数计算逻辑，第一级发射板单元使用内部晶振提供20MHz时钟输入，并通过PLL生成80MHz系统时钟，同时将20MHz时钟输出至下一级发射单元，其余发射板单元通过地址位选择外部输入时钟，保持时钟级联同步； 所述发射单元在接收到所述同步触发信号后，按照设定的时间差依次返回状态信息，并在计算的发射时刻输出发射信号，多个级联的所述发射单元根据地址位设置不同的回传触发时间，包括： 第一级发射单元地址为00，且在接收到所述同步触发信号后即时回传触发信号，并开始计时； 第二级发射单元地址为01，且延迟1.5ms后开始计时； 第三级发射单元地址为10，且延迟3ms后开始计时； 第四级发射单元地址为11，且延迟4.5ms后开始计时； 所述延迟参数计算逻辑根据设定的中心时间点tcenter与通道延迟值tdelay控制对应的发射单元触发发射信号，包括： 所述第一级发射单元的发射时刻为tcenter‑tdelay； 所述第二级发射单元的发射时刻为tcenter‑tdelay1； 所述第三级发射单元的发射时刻为tcenter； 所述第四级发射单元的发射时刻为tcenter+tdelay1； 其中，当tdelay为负值时，各级发射单元的触发时间相应前移。

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