山东港口日照港集团有限公司王衍棣获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉山东港口日照港集团有限公司申请的专利一种清扫机器人异常状态监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120493139B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510984198.X，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种清扫机器人异常状态监控方法及系统是由王衍棣;王佳佳;刘志阳;叶家何;马跃;李晓;冯伟;刘全德;田振东;牟宗涛设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清扫机器人异常状态监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种清扫机器人异常状态监控方法及系统。方法包括：实时获取当前工况下清扫机器人的状态数据，所述状态数据包括多个维度；确定当前时刻在每个维度的监控窗口的长度；确定当前时刻在每个维度的上偏离程度与下偏离程度；确定当前时刻在每个维度的监控窗口内各时刻的修正差异；基于所述修正差异，利用CUSUM算法计算累计差异值，以实现清扫机器人的异常状态监控。本发明通过动态确定监控窗口长度，有效过滤了复杂运行环境中噪声导致的数据随机波动，避免因噪声干扰导致的误判，通过修正差异计算累计差异值，使得CUSUM算法聚焦于真实的设备运行状态变化，增强了异常判断的准确性与可靠性。
本发明授权一种清扫机器人异常状态监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种清扫机器人异常状态监控方法，其特征在于，包括： 实时获取当前工况下清扫机器人的状态数据，所述状态数据包括多个维度； 将任一维度记为目标维度，根据当前时刻所属时段内时刻的数量、当前时刻所属时段在目标维度中的值的标准差与最大值，以及当前时刻所属时段与前一时刻所属时段在目标维度中的值的相关性，确定当前时刻在目标维度的监控窗口的长度； 基于所述监控窗口内各时刻的值与理想值的差异，获取所述监控窗口内的上偏离时刻与下偏离时刻，基于所述上偏离时刻与所述下偏离时刻的数量，获取当前时刻在目标维度的上偏离程度与下偏离程度； 根据所述上偏离程度与所述下偏离程度的差异，确定所述监控窗口内各时刻的修正差异； 基于所述修正差异，利用CUSUM算法计算累计差异值，以实现清扫机器人的异常状态监控。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东港口日照港集团有限公司，其通讯地址为：276800 山东省日照市东港区黄海一路91号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励