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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种基于改进锁相环的并联多VSG交互抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120497972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510991764.X，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权一种基于改进锁相环的并联多VSG交互抑制方法是由刘悦然;王杨;罗迅奕;廖鹏;陈淞;肖先勇设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进锁相环的并联多VSG交互抑制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于改进锁相环的并联多VSG交互抑制方法，属于电力系统技术领域，包括：基于考虑公共连接点频率影响的单个VSG的功率‑频率小信号模型，构建多个VSG并联的等效Pω导纳模型；基于等效Pω导纳模型，分析当前并联多VSG系统中的振荡特性；基于振荡特性，采用改进的锁相环获取所述单个VSG的功率‑频率小信号模型中公共连接点的频率；根据所述公共连接点的频率偏离额定值的变化量，在单个VSG的有功控制环的频率生成处加入一个前馈补偿量，进行PCC频率扰动抵消。该抑制方法通过改进锁相环测量PCC频率并在频率生成处引入前馈补偿，抑制了机组间功率振荡，提高了系统动态稳定性。

本发明授权一种基于改进锁相环的并联多VSG交互抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进锁相环的并联多VSG交互抑制方法，其特征在于，包括： S1：基于考虑公共连接点频率影响的单个VSG的功率‑频率小信号模型，构建多个VSG并联的等效Pω导纳模型； S2：基于所述多个VSG并联的等效Pω导纳模型，分析当前并联多个VSG系统中的振荡特性； S3：基于所述当前并联多个VSG系统中的振荡特性，采用改进的锁相环获取所述公共连接点的频率； S4：根据所述公共连接点的频率偏离额定值的变化量，在单个VSG的有功控制环中的频率生成处加入一个前馈补偿量，进行PCC频率扰动抵消； 所述S3，具体包括： S301：基于所述当前并联多个VSG系统中的振荡特性，采用改进的锁相环计算所述公共连接点的真实相角； S302：对所述真实相角进行微分处理，获得所述公共连接点的频率； 所述改进的锁相环具体包括：顺次相连的鉴相器、PI控制器、积分器和前馈求和环节； A1：利用所述鉴相器接收并联多个VSG系统中公共连接点的三相交流电压信号，并对所述三相交流电压信号进行坐标变换至两相旋转坐标系下，获取公共连接点的轴和轴电压分量： 其中，为变换矩阵，为公共连接点的电压信号的幅值，公共连接点的轴电压分量，为轴电压分量，为改进锁相环测量得到的中间估计相角，为电压的真实相角，、、为公共连接点的ABC三相电压； A2：将轴电压分量进行线性化处理，得到的变化量： 其中，为公共连接点的轴电压分量的变化量，为公共连接点的真实相角值，为改进的锁相环测量得到的中间估计相角值； A3：采用PI控制器生成频率估计值： 其中，和为改进锁相环PI控制器的参数，为拉普拉斯算子； A4：采用所述积分器对所述频率估计值进行积分处理，获取所述改进锁相环的中间估计相角值，其中，为角频率基准值； A5：利用所述前馈求和环节将的变化量和所述改进的锁相环的中间估计相角值相加，以此消除锁相环的动态误差，获得公共连接点的真实相角： 。

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