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龙图腾网获悉四川杰诺创科技有限公司申请的专利一种回旋管部件组装自动化生产设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120503004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511015796.2，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种回旋管部件组装自动化生产设备是由伍伟;苟艳;周伟;胡胜帅;潘高;郭洪玮;席进诚;成杰睿;敬嘉逊设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回旋管部件组装自动化生产设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种回旋管部件组装自动化生产设备，其特征在于，包括上料机器人、上料工具库、零部件料台、组装平台、压机压制机构、下料机器人和下料工具库；上料机器人通过与多个上料夹爪组件配合将回旋管零件按照装配顺序放置于组装平台；压机压制机构用于对装配过程中的回旋管零件施加预设压力，并形成预装配回旋管部件，下料机器人通过多个焊料吸取组件对装配过程中的回旋管零件进行焊料上料和对装配完后的回旋管零件进行下料。整个回旋管部件组装自动化生产设备能够自动地对回旋管零件进行组装和焊料上料，能够满足自动化生产的要求，实现回旋管部件的高效自动化装配，替代了传统人工装配回旋管，提高回旋管部件的装配效率和装配精度。

本发明授权一种回旋管部件组装自动化生产设备在权利要求书中公布了：1.一种回旋管部件组装自动化生产设备，其特征在于，包括上料机器人、上料工具库、零部件料台、组装平台、压机压制机构、下料机器人和下料工具库； 所述零部件料台用于承载回旋管零件； 所述上料工具库上设置有多个型号不同的上料夹爪组件； 所述上料机器人通过与多个所述上料夹爪组件配合将回旋管零件按照装配顺序放置于所述组装平台；所述压机压制机构用于对装配过程中的回旋管零件施加预设压力，并形成预装配回旋管部件； 所述下料工具库上设置有焊料放置台、下料夹爪组件和多个型号不同的焊料吸取组件；所述焊料放置台放置有焊料；所述下料机器人通过所述下料夹爪组件下料所述预装配回旋管部件；下料机器人通过多个所述焊料吸取组件对装配过程中的回旋管零件进行焊料上料； 所述组装平台包括大理石平台机架、底部定位平台组件、中部装配夹爪组件、上部装配夹爪组件；所述大理石平台机架包括一个水平设置的第一大理石平台和两个竖直设置的第二大理石平台和第三大理石平台； 所述底部定位平台组件设置于所述第一大理石平台的顶部水平面上，底部定位平台组件用于对圆柱形部件模具进行定心定位； 所述中部装配夹爪组件和上部装配夹爪组件分别设置于所述第二大理石平台和第三大理石平台的一侧竖直面上，中部装配夹爪组件和上部装配夹爪组件用于夹持不同直径的回旋管零件进行装配； 所述第一大理石平台的顶部水平面上定位放置有夹爪交付平台； 所述底部定位平台组件包括一个水平设置于所述第一大理石平台顶部水平面上的部件放置平台，所述部件放置平台上设置有一个用于夹持定位回旋管零件的第一同步夹持机构； 所述中部装配夹爪组件和上部装配夹爪组件均包括一个升降移栽机构和一个设置于所述升降移栽机构上的第二同步夹持机构；升降移栽机构可带动所述第二同步夹持机构进行垂直方向的升降运动和水平方向的移栽动作；第二同步夹持机构用于夹持不同直径的回旋管零件； 所述上料夹爪组件、下料夹爪组件、第一同步夹持机构和第二同步夹持机构均包括双螺母反向直线模组、压力传感器、伺服电机和一对V型夹爪，一对所述V型夹爪的开口相对设置，所述伺服电机驱动双螺母反向直线模组工作，双螺母反向直线模组带动一对V型夹爪同时相向或相背运动；所述压力传感器设置于一对V型夹爪的夹持面上； 所述压机压制机构包括反力架和多根长度不同的压机长管；所述反力架的顶部设置有单向移动模组，所述单向移动模组上设置有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端设置有位于上部装配夹爪组件顶部的压头，压头和所述伺服电缸的输出端之间设置有压力传感器；多根所述压机长管设置于第一承载台上。

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