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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种基于采动裂隙实时监测的自适应注浆调控封堵方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120508175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510990323.8，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权一种基于采动裂隙实时监测的自适应注浆调控封堵方法是由李杨杨;胡建伟;张士川;张步初;王成功;吴振华;周卫国;杨建;孙庆超;初立新;肖越;颜凯;王丕淯;桑伟荣;唐怡帆设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于采动裂隙实时监测的自适应注浆调控封堵方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于采动裂隙实时监测的自适应注浆调控封堵方法，涉及矿山安全工程及水文地质技术领域。通过注浆机构、数据监测系统、数据采集处理模块及及自适应控制模块协同工作，可实现注浆防护的自动化和智能化，通过引入裂隙粗糙度系数与时间依赖粘度，量化粗糙裂隙流动阻力与浆液流变时变特性，降低浆液扩散半径计算误差。通过微震走时残差与声波速度场联合反演算法，结合加权鲁棒LM算法动态调整数据权重，实现裂隙精确定位。采用PID增益补偿与饱和函数机制，实现自适应安全高效注浆。本发明通过多源数据融合技术实时监测裂隙动态，结合智能算法动态优化注浆参数，有效抑制复杂地质干扰，减少浆材浪费，实现采动裂隙的高效精准封堵。

本发明授权一种基于采动裂隙实时监测的自适应注浆调控封堵方法在权利要求书中公布了：1.一种基于采动裂隙实时监测的自适应注浆调控封堵方法，其所采用的注浆系统包括注浆机构、数据监测系统、数据采集处理模块及自适应控制模块，其特征在于：所述的方法包括以下步骤： a、收集矿区及周边的地质资料，获取地质数据为裂隙监测提供依据，所述的地质数据包括：地层岩性、地质构造、地应力、原生裂隙开度及含水层位置； b、在所述的地质数据的基础上，引入裂隙粗糙度系数与时间依赖粘度，量化粗糙裂隙流动阻力与浆液流变时变特性，根据式1计算浆液扩散半径Rt； 式1中：P为注浆压力；t为浆液扩散时间；σt为岩体抗拉强度；τ0为屈服应力；μt为时间依赖粘度；ωeff为有效裂隙开度； c、安装注浆系统，设定初始注浆压力P0、最大注浆压力Pmax与浆液初始浓度C0；通过数据采集处理模块对接收到的数据进行预处理；得到的数据传输至自适应控制模块，通过多物理场耦合反演算法得出裂隙位置、裂隙开度的多维度裂隙特征参数数据，同步构建三维裂隙网络拓扑模型用于注浆策略优化； d、基于加权鲁棒LM算法和Huber loss函数对多维度裂隙特征参数数据赋予不同的权重并动态调整，减少异常数据的影响，从而对裂隙位置进一步精准优化； e、通过自适应控制模块根据得到的裂隙位置、裂隙开度和浆液填充率，来实时调整注浆压力与浆液浓度，并发送注浆指令到注浆机构，通过注浆机构向裂隙注浆； 步骤c中，通过多物理场耦合反演算法得出裂隙位置采用式2得到： 式2中：Fx为联合目标函数；α，β，γ分别为平衡微震、声波数据、模型光滑度的权重系数；为第i个微震拾震仪的观测走时；为第i个微震拾震仪的理论走时；σms为微震走时数据的标准差；σas为光纤速度数据的标准差；为第j个光纤测量位置的声波速度实测值；为第j个光纤测量位置的声波速度计算值；ρ为鲁棒损失函数；i为第i个微震拾震仪；N为微震拾震仪总数；M为光纤传感器测量位置总数；为声波速度场的梯度； 裂隙开度通过光纤应变和温度补偿反演得到，具体公式如式3所示： 式3中，ω为裂隙开度；E为岩体弹性模量；εx为光纤测得的分布式应变；ΔT为温度变化量；λ为岩体热膨胀系数；L为裂隙影响区长度； 步骤e中，注浆压力的调节按照公式4计算得到： 式4中：Pt为实时注浆压力；P0初始注浆压力；ΔPflow为流动阻力；Kp为填充率偏差的PID控制增益；ηtarget为目标填充率；ηt为实时填充率；sat为饱和函数；Kω为裂隙开度补偿增益；ωcrit为临界开度阈值；ωt为裂隙实时开度；ReLUωcrit‑ωt为修正线性单元函数，ReLUωcrit‑ωt＝max[0,ωcrit‑ωt]； 浆液浓度的调节按照公式5计算得到： 式5中：Ct为实时浆液浓度；Cbase为水灰比基准值；ωref为参考开度；a为开度影响指数；b为填充率变化率权重系数；tanh为限制函数限制浓度调整幅度；k为填充率变化率灵敏度系数；dηdt为填充率实时变化率。

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