吉林农业大学吴思阳获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林农业大学申请的专利一种基于剪切增稠液的自适应豆类脱粒装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120513768B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511038157.8，技术领域涉及：A01F11/00；该发明授权一种基于剪切增稠液的自适应豆类脱粒装置及控制方法是由吴思阳;齐乾策;郭云太;邱晓春;徐培杰;李博;胡晓丽;郭颖杰;黄东岩;王景祥;姜鑫铭设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于剪切增稠液的自适应豆类脱粒装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于剪切增稠液的自适应豆类脱粒装置及控制方法，涉及农业机械技术领域。包括机架、入料口、柔性辊、凹形筛、视觉传感器及控制系统。柔性辊内部填充有对剪切速率和温度双重响应的剪切增稠液以及搅拌加热结构。控制系统电连接视觉传感器、搅拌组件的高速电机及加热组件，基于接收的视觉传感器的监测信号及预存的剪切增稠液的表观粘度与剪切速率、温度之间的特性关系数据，协同调控搅拌加热结构的搅拌速率和加热温度，以改变剪切增稠液的表观粘度，进而动态调节柔性辊的有效刚度，实现对脱粒作用力的自适应控制。本发明通过柔性脱粒和智能调控，能够显著提升籽粒完整性，拓宽物料适应性，并提高作业效率。
本发明授权一种基于剪切增稠液的自适应豆类脱粒装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于剪切增稠液的自适应豆类脱粒装置，其特征在于，包括机架、设置在所述机架内部的脱粒机构、设置在所述机架的出料口处的视觉传感器、带动所述脱粒机构的传动机构以及控制系统； 所述脱粒机构包括设置在所述机架内部的凹形筛、设置在所述凹形筛上方的柔性辊，所述柔性辊的内部填充有剪切增稠液以及设置有对剪切增稠液的剪切速率以及温度调控的搅拌加热结构，所述剪切增稠液具有剪切响应机制以及温度响应机制的协同效应； 所述传动机构包括带动所述柔性辊转动的驱动电机以及带动所述搅拌加热结构转动的高速电机； 所述控制系统与所述视觉传感器、所述高速电机以及搅拌加热结构电连接，接收所述视觉传感器输出的监测信号，该监测信号包含豆类籽粒的脱净率和或破损率信息。
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