保融盛维(沈阳)科技有限公司曹瑞雪获国家专利权
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龙图腾网获悉保融盛维(沈阳)科技有限公司申请的专利一种电子雷管桥丝焊接质量在线检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120516261B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511034298.2,技术领域涉及:B23K31/12;该发明授权一种电子雷管桥丝焊接质量在线检测方法及系统是由曹瑞雪;张维升;刘元元设计研发完成,并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电子雷管桥丝焊接质量在线检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种电子雷管桥丝焊接质量在线检测方法及系统,方法包括:动态采集可见光与近红外双通道图像,通过编码器匹配轨道速度并补偿像素;对图像配准融合及预处理,提取轮廓、纹理和几何形态特征;利用改进ResNet‑50模型判定质量,对不合格品定位标记;分类存储检测数据实现追溯;系统包含图像采集、预处理、特征提取、质量判定、定位标记和分类存储单元,通过多光谱成像与动态帧率匹配,结合相位相关配准和改进Retinex算法,提升图像质量;借助注意力机制强化特征提取,实现缺陷精准分类与定位;建立多层级数据映射结构,支持高效追溯,检测效率及准确率大幅度提升,满足自动化生产线高速检测需求。
本发明授权一种电子雷管桥丝焊接质量在线检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种电子雷管桥丝焊接质量在线检测方法,其特征在于,包括: S1、对输送轨道上的电子雷管桥丝焊接区域进行动态连续拍摄,采集桥丝焊接部位的可见光波段及近红外波段的双通道图像序列; S2、对S1中采集的双通道图像序列进行配准融合,获取融合后的图像,进行预处理,形成预处理后的融合图像; S3、基于预处理后的融合图像,提取桥丝焊接区域的轮廓特征、纹理特征参数及识别桥丝的丝径及焊接点的几何形态特征,形成包含轮廓、纹理及几何形态的多维特征向量; S4、将S3提取的多维特征向量输入至预设的深度学习分类模型,通过输出的概率值判定桥丝焊接质量是否合格; S5、对于判定为不合格的电子雷管,基于S3中提取的轮廓特征与几何形态特征,通过最小外接矩形算法确定焊接缺陷的具体位置坐标,并在图像中以红色方框进行标记; S6、根据S4中判定结果及S5标记的缺陷位置,将电子雷管桥丝焊接质量数据进行分类,实现检测结果的分类管理与追溯; 所述S1中动态连续拍摄的帧率与输送轨道的运行速度保持动态匹配,通过安装在输送轨道驱动电机上的编码器实时采集轨道运行速度信号,通过动态匹配模型,根据预设的桥丝焊接区域沿轨道运行方向的物理长度与相机单帧图像的像素宽度换算关系,动态调整拍摄帧率,并通过预设的像素补偿算法对因速度波动导致的瞬时像素不足进行修正; 所述通过预设的像素补偿算法对因速度波动导致的瞬时像素不足进行修正,具体为: 当编码器检测到输送轨道的瞬时速度与前一时刻速度的差值绝对值超过预设阈值时,启动像素补偿机制,基于公式计算补偿后的瞬时像素数量,其中为当前时刻未补偿的像素数量,为补偿系数,为前一时刻的有效像素数量,通过公式对图像像素灰度值进行插值修正,其中为补偿后坐标的像素灰度值,为当前时刻坐标的原始像素灰度值,为前一时刻坐标的像素灰度值,为权重系数。
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