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龙图腾网获悉四川福摩斯工业技术有限公司申请的专利一种模块化视觉引导机器人上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120516465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511025158.9，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种模块化视觉引导机器人上下料装置是由梁祥义;徐波设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化视觉引导机器人上下料装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种模块化视觉引导机器人上下料装置，涉及机器人辅助上下料设备的技术领域，其包括视觉模块，安装在生产线上，用于识别工件位置并输出坐标信息；机械手模块，安装在生产线上，所述机械手模块的末端设置有夹具连接机构和末端执行器；夹具模块，通过夹具连接机构安装于机械手模块的末端，且所述夹具模块与末端执行器电连接，用于抓取工件；控制系统模块，分别与视觉模块、机械手模块和末端执行器电连接，用于根据视觉模块输出的坐标信息控制所述机械手模块动作，并通过末端执行器控制夹具模块动作。本申请能够满足不同生产线上多样化的产品生产需要，提升设备的通用性和适应性。

本发明授权一种模块化视觉引导机器人上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种模块化视觉引导机器人上下料装置，其特征在于，包括： 视觉模块1，安装在生产线上，用于识别工件位置并输出坐标信息； 机械手模块2，安装在生产线上，所述机械手模块2的末端设置有夹具连接机构5和末端执行器21； 夹具模块3，通过夹具连接机构5安装于机械手模块2的末端，且所述夹具模块3与末端执行器21电连接，用于抓取工件； 控制系统模块4，分别与视觉模块1、机械手模块2和末端执行器21电连接，用于根据视觉模块1输出的坐标信息控制所述机械手模块2动作，并通过末端执行器21控制夹具模块3动作； 所述夹具模块3包括安装架31、转轴32、夹持架33和夹持组件34，所述安装架31通过夹具连接机构5固定在机械手模块2上，所述转轴32转动设置在安装架31上，所述机械手模块2上设置有用于驱使转轴32转动的转动结构，所述夹持架33固定设置在转轴32上，所述夹持组件34设置在夹持架33上，用于夹持工件； 所述转动结构包括主轴22和电机23，所述主轴22转动设置在机械手模块2的末端，所述主轴22的端部设置有插接部221，所述转轴32的端部开设有供插接部221插入的插接槽321，且所述插接部221与插接槽321相适配，所述电机23用于驱使主轴22转动，所述末端执行器21与电机23电连接； 所述夹具连接机构5包括连接架51、装夹套52和锁紧件53，所述连接架51固定设置在机械手模块2的尾端，所述装夹套52沿垂直主轴22方向滑动设置在连接架51上，所述装夹套52上设置有卡装部521，所述安装架31上设置有供卡装部521插入的卡装槽311，所述锁紧件53用于将装夹套52固定在连接架51上。

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