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龙图腾网获悉莱州长和粉末冶金有限公司申请的专利一种大尺寸粉末冶金毛坯的机械手上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120516667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511014686.4，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种大尺寸粉末冶金毛坯的机械手上下料装置是由李志荣;崔祝庆;王俊博;赵玉光设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大尺寸粉末冶金毛坯的机械手上下料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大尺寸粉末冶金毛坯的机械手上下料装置，属于机械手技术领域，其包括钢构架，其一侧端面设置有竖直设置的导轨结构，所述导轨结构上滑动设置有传输座，所述传输座的一侧安装有底座，所述底座上转动连接有机械臂；所述机械臂的末端转动连接有夹持单元；所述夹持单元由第一夹持机构与第二夹持机构组合构成；所述夹持单元的下方设置有磁吸单元，本发明中采用的机械手上下料装置主要通过夹持单元对粉末冶金毛坯进行侧壁接触夹持，而还设置的磁吸单元能够接触在毛坯件的上端面，从而提供磁吸辅助，增强夹持稳定性。

本发明授权一种大尺寸粉末冶金毛坯的机械手上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种大尺寸粉末冶金毛坯的机械手上下料装置，其特征在于，其包括钢构架1，其一侧端面设置有竖直设置的导轨结构，所述导轨结构上滑动设置有传输座2，所述传输座2的一侧安装有底座11，所述底座11上转动连接有机械臂12； 所述机械臂12的末端转动连接有夹持单元13； 所述夹持单元13由第一夹持机构3与第二夹持机构4组合构成； 所述夹持单元13的下方设置有磁吸单元5； 所述第一夹持机构3包括上夹盘31，其内部圆周分布有多个上卡爪32，所述上卡爪32均与所述上夹盘31滑动连接，所述上卡爪32的一端均竖直固定有侧夹臂33； 所述上夹盘31内竖直滑动连接有中心轴6，所述中心轴6上圆周分布有多个与所述上卡爪32相对应的连轴杆34，所述连轴杆34的另一端与所述上卡爪32相铰接； 所述第二夹持机构4包括下夹盘41，其内部圆周分布有多个下卡爪42，所述下卡爪42均与所述下夹盘41滑动连接，所述下卡爪42的一端固定有固定爪43； 所述中心轴6上位于连轴杆34的下方圆周分布有多个与所述下卡爪42相对应的定轴杆44，所述定轴杆44的另一端与所述下卡爪42相铰接； 所述下夹盘41转动连接在所述上夹盘31的下方，所述下夹盘41内中心设置有轴环61，所述中心轴6的一端滑动连接在轴环61内，所述轴环61的侧壁开设有斜槽，且所述中心轴6上固定有导销，所述导销与所述斜槽相滑动配合； 所述轴环61的外壁设有凸沿65，各所述轴环61通过凸沿65与上夹盘31之间连接有压缩弹簧62； 所述下夹盘41内开设有多个与所述凸沿65相对应的密封腔，所述密封腔内滑动密封设置有导塞杆63，所述导塞杆63的一端与所述压缩弹簧62相连接； 所述下夹盘41内开设有多个液压通道64，所述液压通道64与所述密封腔相对应接通。

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