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龙图腾网获悉杭州伏特机器人科技有限公司申请的专利一种两级油冷转子关节模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120516751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511040192.3，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种两级油冷转子关节模组是由张杭凯设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两级油冷转子关节模组在说明书摘要公布了：本发明公开了一种两级油冷转子关节模组，涉及机器人技术领域，包括一级中心轮、转子轭和中壳，一级中心轮位中空且内部设有冷却油，一级中心轮位的周侧设置有若干一级出油孔，转子轭和中壳密封连接并形成一级油腔；二级中心轮结构，包括二级中心轮和二级行星支架，二级中心轮中空且内部空间连通于一级中心轮，二级中心轮的周侧设置有若干二级出油孔，二级行星支架与中壳的腔壁联接并形成二级油腔，二级油腔内设有二级行星轮和二级内齿圈，二级中心轮受驱动转动且冷却油经二级出油孔移动于二级油腔的腔壁。散热高效、可靠，在有限的空间内，提供紧凑的结构布局，无需外部动力源，并且提高了大扭矩机器人关节长时间运行时的冷却油循环散热效率。

本发明授权一种两级油冷转子关节模组在权利要求书中公布了：1.一种两级油冷转子关节模组，其特征在于，包括一级中心轮结构，包括一级中心轮、转子轭和中壳，所述一级中心轮位中空且内部设有冷却油，所述一级中心轮位的周侧设置有若干一级出油孔，所述转子轭和所述中壳密封连接并形成一级油腔，所述一级油腔内设有一级行星轮和一级内齿圈，所述一级中心轮受驱动转动且所述冷却油经所述一级出油孔移动于所述一级油腔的腔壁； 二级中心轮结构，包括二级中心轮和二级行星支架，所述二级中心轮中空且内部空间连通于所述一级中心轮，所述二级中心轮的周侧设置有若干二级出油孔，所述二级行星支架与所述中壳的腔壁联接并形成二级油腔，所述二级油腔内设有二级行星轮和二级内齿圈，所述二级中心轮受驱动转动且所述冷却油经所述二级出油孔移动于所述二级油腔的腔壁，所述二级行星支架与所述二级中心轮的端部开口之间设有空隙，所述二级油腔与所述一级油腔连通； 所述转子轭、所述二级行星支架和所述中壳均采用导热材料制成。

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