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龙图腾网获悉中云数智科技有限公司申请的专利一种车辆碰撞风险预警以及事故预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120517319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511042023.3，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权一种车辆碰撞风险预警以及事故预警方法是由蒋明辉;沈恒;陆建新;张玉喜;周成林;曾昱;张浩天;陈莺歌设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆碰撞风险预警以及事故预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆碰撞风险预警以及事故预警方法，涉及车辆碰撞风险预警技术领域，包括如下步骤：在车辆内安装多模态车载传感器；通过所述多模态车载传感器实时采集车辆行驶过程中的行车数据和环境数据；收集驾驶员的刹车习惯；根据刹车习惯以及环境数据为车辆定制不同的风险限值；基于行车数据、环境数据以及风险限值实时判断车辆的碰撞事故风险，得到碰撞事故风险等级；基于碰撞事故风险等级对驾驶员进行风险预警；本发明用于解决现有的车辆碰撞风险预警技术还存在通过固定阈值或固定使用场景的方式对车辆碰撞风险进行预警，导致使用场景限制性较高以及无法确保车辆拥有足够的刹车空间的问题。

本发明授权一种车辆碰撞风险预警以及事故预警方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆碰撞风险预警以及事故预警方法，其特征在于，包括如下步骤： 在车辆内安装多模态车载传感器； 通过所述多模态车载传感器实时采集车辆行驶过程中的行车数据和环境数据； 收集驾驶员的刹车习惯； 根据刹车习惯以及环境数据为车辆定制不同的风险限值； 根据刹车习惯分析用户常用的制动场景时长，得到制动常用时长，包括：将刹车习惯分析图中的坐标点命名为刹车习惯分析点，对刹车习惯分析点进行聚类分析，得到不同的行程聚类；统计行程聚类中刹车习惯分析点的数量，命名为聚类数据量；获取聚类数据量最大的三个行程聚类，命名为常用聚类，计算常用聚类中制动场景时长的平均值，命名为常用参考时长；按照从大到小的顺序将常用参考时长命名为第一风险时长、第二风险时长以及第三风险时长，所述第一风险时长、第二风险时长以及第三风险时长即为制动常用时长； 基于行车数据、环境数据以及风险限值实时判断车辆的碰撞事故风险，得到碰撞事故风险等级； 基于碰撞事故风险等级对驾驶员进行风险预警。

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