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龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司;浙江凌艾未来科技有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120517415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511040572.7，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质是由朱江明;朱雨成;余伟设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质。方法包括：获取目标车辆对应的行驶数据以及道路探测数据；基于行驶数据以及道路探测数据，确定目标车辆对应的行驶意图信息以及调整距离信息；基于行驶意图信息以及调整距离信息，生成第一控制指令；第一控制指令用于调整目标车辆的行驶速度；基于行驶数据、行驶意图信息、第一控制指令以及道路探测数据，生成第二控制指令；第二控制指令用于调整目标车辆的行驶权限。通过上述区别技术特征的设置，能够在保证车辆行车控制的安全性的情况下，提高对动态道路环境的适应性。

本发明授权一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆对应的行驶数据以及道路探测数据； 基于所述行驶数据以及所述道路探测数据，确定所述目标车辆对应的行驶意图信息以及调整距离信息；所述道路探测数据包括探测对象以及所述探测对象对应的位置信息和运动信息，所述行驶数据包括行驶方向以及车辆位置数据； 基于所述行驶意图信息以及所述调整距离信息，生成第一控制指令；所述第一控制指令用于调整所述目标车辆的行驶速度； 基于所述行驶数据、所述行驶意图信息、所述第一控制指令以及所述道路探测数据，生成第二控制指令；所述第二控制指令用于调整所述目标车辆的行驶权限；所述基于所述行驶数据、所述行驶意图信息、所述第一控制指令以及所述道路探测数据，生成第二控制指令，包括： 基于所述探测对象的所述位置信息以及所述运动信息，确定所述探测对象的第一运动轨迹； 基于所述第一控制指令确定所述目标车辆对应的调整行驶速度； 基于所述调整行驶速度、所述行驶方向、所述车辆位置数据以及所述行驶意图信息，确定所述目标车辆对应的第二运动轨迹； 基于所述第一运动轨迹以及所述第二运动轨迹进行轨迹交叉分析，得到轨迹交叉结果； 获取虚拟墙触发条件，并结合所述轨迹交叉结果生成所述第二控制指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江零跑科技股份有限公司;浙江凌艾未来科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区物联网街451号1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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