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龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利盘式双转子推进器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120517579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511021661.7，技术领域涉及：B63H21/17；该发明授权盘式双转子推进器是由王冬杰;张驰;陈进华;乔海;高云鹏;李荣;周杰设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本盘式双转子推进器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种盘式双转子推进器，包括壳体、定子组件、两个转子组件、导流罩和螺旋桨等；定子组件和转子组件均安装在壳体内，且两个转子组件沿轴向对称设置在定子组件两侧；壳体与导流罩密封连接，螺旋桨可转动地安装在导流罩内，并分别与两个转子组件固定连接；定子组件具有PCB定子结构，并包括沿周向设置的多个无铁芯线圈绕组，转子组件包括沿周向排列的多个永磁磁钢，每一永磁磁钢与一无铁芯线圈绕组对应设置，并且每一无铁芯线圈绕组和与之对应的永磁磁钢在一径向平面上的投影具有相同扇形结构。本申请的盘式双转子推进器具有轻量化、功率密度高、效率高、噪声低和稳定性高等优点，能很好地满足长时间、高效率深海运行的需求。

本发明授权盘式双转子推进器在权利要求书中公布了：1.一种盘式双转子推进器，其特征在于，包括： 壳体4； 安装在壳体4内的定子组件1和两个转子组件，两个所述转子组件沿轴向设置在定子组件两侧； 导流罩7，其与所述壳体4密封连接，所述导流罩包括沿轴向对称分布在壳体两侧的两个罩形结构件，两个所述罩形结构件分别沿周向与壳体环绕密封连接，并与所述壳体配合形成流线型结构；所述罩形结构件的内缘为抛物线型或指数型结构；设所述罩形结构件的轴向为x轴，所述罩形结构件的入口端对应x=0、出口端对应x=L，所述罩形结构件的半径rx满足： ； 其中，、、、为常数，x为所述罩形结构件上任意位置在x轴上的坐标值； 所述罩形结构件的曲率随系数、、、而变化，所述罩形结构件包括沿轴向依次设置的入口段、中部段和出口段，所述入口端位于所述入口段，所述出口端位于所述出口段，所述入口段为x[0，L3]，所述入口段对应的半径 rx自入口端逐渐增大至最大值，所述中部段为x∈[L3，2L3]，所述中部段的半径 rx与所述入口段半径的最大值相等，或者，所述中部段的半径 rx稳定变化，所述中部段的半径 rx的变化值不超过所述入口段半径的最大值的10%，所述出口段的x[2L3，L]，所述出口段的半径rx逐渐减小； 螺旋桨6，其可转动地安装在所述导流罩7内，并与所述定子组件1及转子组件同轴设置，且分别与两个所述转子组件固定连接； 其中，所述定子组件1包括环形的非磁性载体和沿所述非磁性载体的周向设置在所述非磁性载体上的多个无铁芯线圈绕组，所述转子组件包括多个永磁磁钢，多个所述永磁磁钢沿周向排列形成环形结构，并分别与多个所述无铁芯线圈绕组对应设置，并且每一所述无铁芯线圈绕组和与之对应的永磁磁钢在一径向平面上的投影具有相同的扇形结构，所述扇形结构的外周弧长为自身径向长度的0.8~1.5倍。

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