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龙图腾网获悉长沙莫之比智能科技有限公司申请的专利一种智能工业门低延迟感知识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120522667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511033515.6，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种智能工业门低延迟感知识别方法是由彭巍铭;杨博;肖文剑;邓志远;蒋啸设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能工业门低延迟感知识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能工业门低延迟感知识别方法，将毫米波雷达安装于智能工业门上方，覆盖触发区域；采集雷达回波生成点云；记录空场景一维距离像作为背景帧；基于运动点云触发工业门开门；通过OPTICS算法聚类静态点云；对比当前帧与背景帧的一维距离像差值辅助判断触发区域判断目标存在性；动态更新背景帧避免环境干扰；本发明使用单一毫米波雷达传感器，结合OPTICS聚类算法处理静止点云，精准识别目标，避免误报，具有高精度检测、辅助判断准确率高、环境适应性强等优点，解决了现有技术中持续开关、误关闭、货物暂放及堵车问题，显著提升检测精度和工业门运行效率。

本发明授权一种智能工业门低延迟感知识别方法在权利要求书中公布了：1.一种智能工业门低延迟感知识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、使用毫米波雷达采集工业门空场景下的杂波点云以及一维距离像，作为历史一维距离像； S2、获取毫米波雷达原始ADC信号并进行预处理，得到点云数据； S3、根据所述点云数据，判断毫米波雷达检测区域是否存在目标，并根据判断结果控制工业门的状态； S301、若当前帧存在朝向毫米波雷达速度为负的运动点云，则触发工业门开门，若目标点云的速度持续为负，所述工业门保持开门状态并始终存储当前帧的所有点云数据； S302、若当前帧不存在朝向毫米波雷达速度为负的运动点云，判断是否为杂波点的干扰，包括以下步骤： 以所述历史一维距离像中每个点云为圆心，半径为0.1m范围内存在的当前帧静止点云视为干扰并剔除； 以所述当前帧静止点云的上一帧运动点云的速度值v为半径，搜寻新出现的静止点云，直至遍历所有点云； 采用OPTICS算法对所有静止的点云进行聚类，提取点云簇中心点，若存在新静止点云簇进入步骤S303； S303、以所述点云簇中心对应的距离单元为中心，提取当前帧一维距离像Y方向所在距离单元前后50个距离单元、总共100个距离单元作为对比数据段，与历史一维距离像相同位置进行对比，若差值超过预设阈值，则判定新出现的静止点云在检测区域位置存在目标，否则判断检测区域不存在目标，根据判断结果自动控制工业门的状态； S304、更新所述历史一维距离像。

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