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龙图腾网获悉诺比侃人工智能科技(成都)股份有限公司申请的专利一种基于图像识别的接触网安全巡检边拍边检装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120543959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511066083.9，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于图像识别的接触网安全巡检边拍边检装置是由林仁辉;廖峪;李轲;谢武桓;曹富洋设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的接触网安全巡检边拍边检装置在说明书摘要公布了：本发明属于铁路巡检技术领域，具体涉及一种基于图像识别的接触网安全巡检边拍边检装置，所述装置包括：采集端、智能分析端和观测平板；采集端被固定安装在列车上，在列车运行过程中对接触网进行连续可见光图像和红外图像的同步获取，经高速低时延链路实时传输至智能分析端；智能分析端调用镜映递进多元融合缺陷推断算法，生成镜映栅格序列，将可见光图像与红外图像在虚拟镜映平面内进行栅格对应；并于每一次滑移后提取对焦清晰帧；针对对焦清晰帧进行多元特征融合，融合结果进入缺陷候选集合。本发明在高速运行与复杂环境下实现了接触网缺陷的实时、精准巡检。

本发明授权一种基于图像识别的接触网安全巡检边拍边检装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的接触网安全巡检边拍边检装置，其特征在于，所述装置包括：采集端、智能分析端和观测平板；采集端被固定安装在列车上，在列车运行过程中对接触网进行连续可见光图像和红外图像的同步获取，并在本地缓存中按时间顺序构建原始多模态数据流队列，将原始多模态数据流队列按预设帧组规则划分为等长数据段，经高速低时延链路实时传输至智能分析端；智能分析端调用镜映递进多元融合缺陷推断算法，对每一数据段执行如下具体过程：生成镜映栅格序列，将可见光图像与红外图像在虚拟镜映平面内进行栅格对应；采用递进式深度对焦策略，在镜映栅格序列中逐栅格实现焦平面滑移，并于每一次滑移后提取对焦清晰帧；针对对焦清晰帧进行多元特征融合，融合结果进入缺陷候选集合；对缺陷候选集合执行推断判决流程，推断判决流程依据段索引表对候选集合进行跨段一致性比对，输出疑似缺陷集与对应段标识；将疑似缺陷集与对应段标识同步推送至观测平板，巡检人员通过观测平板对疑似缺陷集进行人工复核；智能分析端在每一对对焦清晰帧内，对拥有相同栅格索引的可见光图像与红外图像分别计算下列分量：可见光亮度均值、可见光梯度方向分布均值、可见光边缘密度、红外辐射强度均值、红外辐射梯度方向分布均值、红外温差幅度、跨谱直方差、跨谱相位一致性以及焦平面像距增量值；将以上9项分量依序拼接，得到长度为9的栅格多分量描述符，并以32位浮点格式存储；针对同一镜映栅格索引，在列车启动后前120帧内收集不少于60条栅格多分量描述符，计算各分量的均值与标准差，并进行归一化，将已归一化的栅格多分量描述符输入3层全连接网络，网络每层节点数依次为27、18与9，激活函数均采用带泄露系数为0.01的整流线性单元；输出向量与栅格索引一起构成融合向量，融合向量实时写入候选缓冲队列。

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