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龙图腾网获悉苏州彤帆智能科技有限公司申请的专利一种扫地机器人抹布盘的金属圆片定位设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120551737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511047170.X，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种扫地机器人抹布盘的金属圆片定位设备及方法是由李钱欢;龚菁;黄金岭设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扫地机器人抹布盘的金属圆片定位设备及方法在说明书摘要公布了：本发明属于扫地机器人技术领域，涉及一种扫地机器人抹布盘的金属圆片定位设备及方法，金属圆片定位设备包括机架、振动装置、校准装置以及移料装置，金属圆片自振动装置传送至校准装置上，移料装置用于将校准装置上的金属圆片转移，移料装置设置在校准装置的上方，校准装置包括：置物台，其用于放置金属圆片；升降旋转机构，其用于将金属圆片转动到预置的标准位置，升降旋转机构位于置物台的下方，升降旋转机构包括能够升降和转动的基座，基座上设有配置为插入金属圆片的通孔的第一定位柱；夹紧机构，其用于压紧或释放金属圆片，夹紧机构设置在置物台的周围。本发明的金属圆片定位设备工作效率较高。

本发明授权一种扫地机器人抹布盘的金属圆片定位设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人抹布盘的金属圆片定位设备，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的振动装置、校准装置以及移料装置，金属圆片自所述振动装置传送至所述校准装置上，所述移料装置用于将所述校准装置上的金属圆片转移，所述移料装置设置在所述校准装置的上方，所述校准装置包括： 置物台，其用于放置金属圆片； 升降旋转机构，其用于将金属圆片转动到预置的标准位置，所述升降旋转机构位于所述置物台的下方，所述升降旋转机构包括能够升降和转动的基座，所述基座上设有配置为插入所述金属圆片的通孔的第一定位柱；所述金属圆片自所述振动装置传送至所述置物台上；所述置物台的中部向下凹陷以形成用于供所述第一定位柱旋转或升降的操作空间，所述基座位于所述操作空间内；所述第一定位柱插入所述基座的孔中，所述第一定位柱的底座和所述基座的底端部之间设有一弹性件； 夹紧机构，其用于压紧或释放金属圆片，所述夹紧机构设置在所述置物台的周围；所述夹紧机构的数量为多个；所述夹紧机构包括第一气缸、与所述第一气缸连接的推板以及套设在所述推板上的压块，所述推板用于压紧或释放所述金属圆片；所述推板具有下压部和挤压部，在所述推板压紧所述金属圆片时，所述下压部抵压在所述金属圆片的上表面，所述挤压部挤压所述金属圆片的圆周。

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