上海卓道医疗科技有限公司余灵获国家专利权
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龙图腾网获悉上海卓道医疗科技有限公司申请的专利一种万向锁定装置及下肢康复训练装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223392826U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422577767.2，技术领域涉及：A63B23/04；该实用新型一种万向锁定装置及下肢康复训练装置是由余灵;李继才;王道雨;简卓设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种万向锁定装置及下肢康复训练装置在说明书摘要公布了：本申请涉及康复训练辅助装置技术领域，进一步地涉及一种万向锁定装置及下肢康复训练装置，万向锁定装置包括基座、夹板以及球头，基座一侧设有第一球窝和若干第一锁紧孔；夹板间隔设置于基座一侧，夹板上设有与第一球窝相匹配的第二球窝和与第一锁紧孔相匹配的第二锁紧孔，若干第二锁紧孔设置于夹板的四角，第一锁紧孔和第二锁紧孔通过第一锁紧件锁紧连接；球头活动设置于第一球窝和第二球窝内，球头的阻尼通过第一锁紧件的锁紧力度来调整。下肢康复训练装置包括万向锁定装置、踏板组件以及升降组件。本申请利用夹板和基座前后夹持球头，利用位于夹板四角的第一锁紧件调整夹板夹持力度，保证球头具有合适且均匀的夹持力，安全省力、适应性更强。
本实用新型一种万向锁定装置及下肢康复训练装置在权利要求书中公布了：1.一种万向锁定装置，其特征在于，包括： 基座，所述基座一侧设有第一球窝和若干第一锁紧孔； 夹板，所述夹板间隔设置于所述基座一侧，所述夹板上设有与所述第一球窝相匹配的第二球窝和与所述第一锁紧孔相匹配的第二锁紧孔，若干所述第二锁紧孔设置于所述夹板的四角，所述第一锁紧孔和所述第二锁紧孔适于通过第一锁紧件锁紧连接； 球头，所述球头一端活动设置于所述第一球窝和所述第二球窝内，所述球头的阻尼通过所述第一锁紧件的锁紧力度来调整。
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