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龙图腾网获悉大连富地重工机械制造有限公司申请的专利一种机器人用侧辊辊盒换辊结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223394042U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423246575.X，技术领域涉及：B21B31/10；该实用新型一种机器人用侧辊辊盒换辊结构是由高国武设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人用侧辊辊盒换辊结构在说明书摘要公布了：一种机器人用侧辊辊盒换辊结构，在轧辊机架上设有外辊盒和内辊盒，在换辊机器人上还设有换盒模块和存盒模块，所述换盒模块内设有中空腔，当所述外辊盒与换盒模块对齐时所述内辊盒进入中空腔完成侧辊的拆卸，当所述换盒模块与存盒模块对齐时所述内辊盒进入存盒模块完成侧辊的存放，当所述换盒模块与另一个存盒模块对齐时，所述新的内辊盒进入中空腔完成抓取，当所述换盒模块带动新的内辊盒与外辊盒对齐时，所述新的内辊盒能够进入外辊盒完成更换。本技术方案使换辊机器人实现自动更换横辊和侧辊，适用范围广、节约成本且提高了精度和效率。

本实用新型一种机器人用侧辊辊盒换辊结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人用侧辊辊盒换辊结构，用于配合换辊机器人j完成对焊管生产线中的第一侧辊h1自动换辊为第二侧辊h2的工作，其特征在于在轧辊机架z上设有外辊盒hy和第一内辊盒hn1，所述第一内辊盒hn1置于外辊盒hy内部且能够相对于外辊盒hy滑动，所述第一侧辊h1设于第一内辊盒hn1上且能够自由转动，在换辊机器人j上还设有换盒模块hm，第一存盒模块cm1和第二存盒模块cm2，所述换盒模块hm内设有中空腔kq，当所述外辊盒hy与换盒模块hm对齐时所述第一内辊盒hn1能够带动第一侧辊h1一同进入中空腔kq完成第一侧辊h1的拆卸，当所述换盒模块hm与第一存盒模块cm1对齐时所述第一内辊盒hn1能够带动第一侧辊h1一同进入第一存盒模块cm1完成第一侧辊h1的存放，当所述换盒模块hm与第二存盒模块cm2对齐时，所述第二存盒模块cm2内还设有第二内辊盒hn2，所述第二侧辊h2设于第二内辊盒hn2上且能够自由转动， 所述第二内辊盒hn2能够带动第二侧辊h2一同进入中空腔kq完成第二侧辊h2的抓取，当所述换盒模块hm带动第二内辊盒hn2与外辊盒hy对齐时，所述第二内辊盒hn2能够带动第二侧辊h2一同进入外辊盒hy完成第二侧辊h2的更换。

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