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龙图腾网获悉上海钛铼智钹科技有限公司申请的专利一种机器人箱包自动装配生产线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223394798U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422794546.0，技术领域涉及：B23P21/00；该实用新型一种机器人箱包自动装配生产线是由乐杨;陈新达;杨斌;凡朋飞设计研发完成，并于2024-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人箱包自动装配生产线在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人箱包自动装配生产线，包括箱体上下料工位和自动装配工位，所述箱体上下料工位包括上料托盘定位坞、3D视觉相机、上下料机器人、箱包壳体抓手、对中台和下料托盘定位坞，多个所述自动装配工位由多工位的转台夹具系统和分散的机器人工作岛组成，分散的所述机器人工作岛围绕在多工位的转台夹具系统的周围的剩余工位处，所述多工位的转台夹具系统由分度转台和多个箱包壳体夹具组合而成。该实用新型通过设置大型旋转平台，把传统长条式输送线改为圆盘式，工装载具随转盘转动，依次途径装配转盘边沿的各个操作工位；同时本实用新型通过设置箱包夹具，对箱包及其零件进行精准定位，避免转运过程中的震动等因素发生位移。

本实用新型一种机器人箱包自动装配生产线在权利要求书中公布了：1.一种机器人箱包自动装配生产线，包括箱体上下料工位和自动装配工位，其特征在于：所述箱体上下料工位包括上料托盘定位坞11、3D视觉相机14、上下料机器人2、箱包壳体抓手12、对中台10和下料托盘定位坞15，多个所述自动装配工位由多工位的转台夹具系统和分散的机器人工作岛组成，分散的所述机器人工作岛围绕在多工位的转台夹具系统的周围的剩余工位处，所述多工位的转台夹具系统由分度转台1和多个箱包壳体夹具5组合而成； 所述箱包壳体夹具5包括安装底板101、L型支撑座102、z向限位块103、x向限位板104、支撑底座105、y向海绵吸盘106、y向限位板107、调整燕尾滑槽108、锁扣夹具109、泡脚夹具110、 y向直线导轨111、夹紧机构112、夹紧气缸113、z向海绵吸盘114、 x向调整丝杠115、x向直线导轨116、y向调整丝杠117、导向杆118、手轮119和上料检测传感器120； 两组所述y向海绵吸盘106与y向限位板107通过L型支撑座102安装在安装底板101上，多组所述z向海绵吸盘114通过支撑底座105设在安装底板101上，气动的所述夹紧机构112安装在y向直线导轨111上，且与y向调整丝杠117连接，多组所述x向限位板104通过两侧的所述z向限位块103设在两组所述调整燕尾滑槽108上，所述调整燕尾滑槽108与所述夹紧气缸113连接，并通过所述导向杆118进行导向限位，所述夹紧气缸113与一组所述x向调整丝杠115和x向直线导轨116连接，并通过设在所述x向调整丝杠115端部的手轮119手动调节，所述泡脚夹具110和锁扣夹具109设在两侧的调整燕尾滑槽108上，所述上料检测传感器120设在支撑底座105上。

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